自动步长 梯度下降 matlab

目录

一.  四阶定步长Runge-Kutta算法

 二.  四阶五级Runge-Kutta-Felhberg算法

三. 微分方程求解函数

3.1 求解格式

3.2 描述微分方程组

例题1

例题2

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一.  四阶定步长Runge-Kutta算法

令h代表计算步长，该算法的主题思想如下：
 

下一个步长的状态变量值，可计算如下：

形成MATLAB代码如下：

function [tout,yout]=rk_4(odefile,tspan,y0) %y0初值列向量
t0=tspan(1);
th=tspan(2);
if length(tspan)<=3,h=tspan(3); %tspan=[t0,th,h]
else h=tspan(2)-tspan(1);
    th=tspan(end);
end %等间距的数组
tout=[t0;h;th]';
yout=[];
for t=tout'
 k1=h*eval（[odefile'(t,y0)']); %odefile是一个字符串变量，为表示微分方程f()的文件名
 k2=h*eval（[odefile'(t+h/2,y0+0.5*k1)']);
 k3=h*eval（[odefile'(t+h/2,y0+0.5*k2)']);
 k4=h*eval（[odefile'(t+h,y0+k3)']);
 y0=y0+(k1+2*k2+2*k3+k4)/6;
 yout=[yout;y0'];
end
end
%实际上该算法不是一个较好的方法

 二.  四阶五级Runge-Kutta-Felhberg算法

假设当前的步长为

，定义6个

变量，如下：

下一步的状态向量可计算如下：

定义一个误差向量，如下：

通过误差向量调节步长，这个过程就被称之为自动变步长方法。实际上，四阶五级RKF算法有自己的参量系数表。

三. 微分方程求解函数

3.1 求解格式

利用ode45()函数，主要由三种格式。

格式1：直接求解

[t,x]=ode45(Fun,[t0,tf],x0)

格式2：带有控制参数

[t,x]=ode45(Fun,[t0,tf],x0,options)

格式3：带有附加参数

[t,x]=ode45(Fun,[t0,tf],x0,options,p1,p2,···)

以上格式中[t0,tf]代表求解区间，x0代表初值问题的初始状态变量。

3.2 描述微分方程组

如果不附加变量，格式如下：

function xd=funname(t,x)

也可以附加变量，格式如下：

function xd=funname(t,x,flag,p1,p2,···)
%t是时间变量或者是自变量，是必须要给的
%x为状态向量
%xd为返回状态向量的导数
%flag用来控制求解过程，指定初值，即使初值不用指定，也必须要有该变量占位

options是唯一结构体变量，可以用odeset()修改。

%格式1
options=odeset('RelTol',1e-7)

%格式2
options=odeset;
options.RelTol=1e-7;

例题1

求解Lorenz模型的状态方程。

参数值如下：

初值如下：

微分模型如下：

解：

此题代码由两个部分组成

（1）原方程文件

function xdot=lorenzeq(t,x)
xdot=[-8/3*x(1)+x(2)*x(3);-10*x(2)+10*x(3);-x(1)*x(2)+28*x(2)-x(3)];

 （2）主运行文件

clc;clear;

t_final=100;
x0=[0;0;1e-10]; %t_final为设定的仿真终止时间
[t,x]=ode45('lorenzeq',[0,t_final],x0);
plot(t,x)
figure; %打开新图形窗口
plot3(x(:,1),x(:,2),x(:,3));
axis([5 50 -25 25 -25 30]); %根据实际数值手动设置坐标系

figure;
comet3(x(:,1),x(:,2),x(:,3)) %绘制动画式的轨迹

运行结果：

 

备注：图3实际上是一个动画的形式

例题2

带有附加参数的微分方程求解：洛伦茨方程。

编写有附加参数的函数描述Lorenz方程。

求解一组参数

下，方程的数值解。

解：

此题有两个代码文件。

（1）原微分方程文件

function xdot=lorenz1(t,x,flag,beta,rho,sigma) %flag变量是不能省略的
xdot=[-beta*x(1)+x(2)*x(3);-rho*x(2)+rho*x(3);-x(1)*x(2)+sigma*x(2)-x(3)];

 （2）主运行文件

clc;clear;

%求微分方程
t_final=100;
x0=[0;0;1e-10];
b2=2;r2=5;s2=20;
[t2,x2]=ode45('lorenz1',[0,t_final],x0,[],b2,r2,s2);
%options位置为[]，表示不需要修改控制项
plot(t2,x2)
figure;
plot3(x2(:,1),x2(:,2),x2(:,3));
axis([0 72 -20 22 -35 40]);

运行结果：