一、前言
严格意义上来说，Onvif处理这块算不上音视频开发的内容，为何重新整理放在音视频开发这个类别，主要是为了方便统一管理，而且在视频监控处理这块，通过onvif来拿到音视频流这是必经的阶段，也算是搭边的东西。上一篇文章写的是onvif设备搜索，搜到这些设备以后，第一件事情就是要对设备信息获取一下，比如获取视频流地址，配置套件信息、码流信息、分辨率大小等，这些信息的获取根据具体的需要去获取，也没有必要全部获取，毕竟很可能大部分的信息用不到，按需编码永远都是第一原则，第二原则才是考虑拓展性和稳定性，如果基本的需求都实现不了，那就不是一个真正的软件，考虑再多的拓展性和稳定性都是白搭，说的严重一点就是：所有编程语言都是垃圾，能解决实际需求并变现才是王道！
onvif设备信息的获取需要注意的是，现在市场上绝大部分的摄像机都有密码验证的限定，先不管他默认是admin还是12345，起码有用户验证的机制摆在那，这样相对来说安全很多，不然谁也可以通过onvif协议拿到对应的信息，就没有安全性可言，记得几年前海康爆出了漏洞，导致很多监控摄像头被泄露，为此海康现在的摄像头默认onvif是关闭的，开启以后密码要求各种组合，哎，想要更安全就必须牺牲便捷性，这个也不知道谁能想出一个完美兼顾的方法。
onvif主要的功能：
搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
获取设备的多个配置文件信息profile。
获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
获取预置位信息，触发预置位。
订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
抓图，获取设备当前的图片。
获取、创建、删除用户信息。
获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。
获取和设置视频参数和图片参数(亮度、色彩、饱和度)。
重启设备。
onvif的处理流程：
绑定组播IP(239.255.255.250)和端口(3702)，发送固定的xml格式的数据搜索设备。
接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台控制。
ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送，每次都需要作鉴权处理。
接收到的数据不是标准的xml数据，没法按照正常的节点解析来处理，只能用QXmlQuery来做。
每个厂家设备返回的数据未必完全一致，基本上都不一致，需要进行模糊查找节点值。
特意采用底层协议解析，因为soap太臃肿函数名称太另类，特意做的轻量级的。
两个必备工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。
二、功能特点
广播搜索设备，支持IPC和NVR，依次返回，可选择不同的网卡IP。
依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址，比如主码流子码流地址。
可对每个设备设置Onvif用户信息，用于认证获取详细信息。
可实时预览摄像机图像。
支持云台控制，可上下左右调节云台，支持绝对移动和相对移动，可放到和缩小图像远近。
支持Qt4和Qt5任意Qt版本，亲测Qt4.7.0到Qt5.14.2。
支持任意编译器，亲测mingw、msvc、gcc、clang。
支持任意操作系统，亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
支持任意Onvif摄像机和NVR，亲测海康、大华、宇视、华为、海思芯片内核等，可定制开发。
支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索，比如跨网段情况下非常有用。
支持指定过滤条件过滤搜索设备。
支持搜索间隔设置，保证所有设备搜索回来，在大量设备现场很有用。
可对图片参数(亮度、色彩度、饱和度)进行设置。
支持NTP校时和时间同步设置。
纯Qt编写，超级小巧轻量，总共约2000行代码，不依赖任何第三方的库和组件，跨平台。
封装好了通用的数据发送和接收解析的函数，可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。
工具上提供了收发数据文本框，显示收发的数据，方便查看和分析。
支持所有Onvif设备，代码工整，接口友好，直接引入pri即可使用。
三、效果图
四、相关站点
五、核心代码
OnvifDevice::DeviceInfo *OnvifBase::getDeviceInfo()
{
if (device->deviceUrl.isEmpty()) {
return 0;
}
QString file = device->request->getSendData("GetDeviceInformation");
QByteArray dataSend = file.toUtf8();
QNetworkReply *reply = device->request->auth(device->deviceUrl, dataSend);
emit sendData(dataSend, device->deviceUrl);
OnvifDevice::DeviceInfo *deviceInfo = 0;
QByteArray dataReceive;
bool ok = device->checkData(reply, dataReceive, "获取设备信息");
if (ok) {
OnvifQuery query;
query.setData(dataReceive);
QString wsdl = query.getDeviceWsdl();
QString name_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:Manufacturer").arg(wsdl);
QString mod_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:Model").arg(wsdl);
QString ver_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:FirmwareVersion").arg(wsdl);
QString ser_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:SerialNumber").arg(wsdl);
QString hard_path = QString("//%1:GetDeviceInformationResponse/%1:HardwareId").arg(wsdl);
//先将广播搜索到的设备信息一起打包
deviceInfo = new OnvifDevice::DeviceInfo;
deviceInfo->addr = device->deviceInfo.value("addr");
deviceInfo->ip = device->deviceInfo.value("ip");
deviceInfo->name = device->deviceInfo.value("name");
deviceInfo->location = device->deviceInfo.value("location");
deviceInfo->hardware = device->deviceInfo.value("hardware");
deviceInfo->manufacturer = query.getValue(name_path);
deviceInfo->model = query.getValue(mod_path);
deviceInfo->firmwareVersion = query.getValue(ver_path);
deviceInfo->serialNumber = query.getValue(ser_path);
deviceInfo->hardwareId = query.getValue(hard_path);
}
return deviceInfo;
}
%1
