新能源汽车结构与原理(连载87-88丰田MPX多路通信系统)
9.1.2 丰田MPX多路通信系统
以雷克萨斯ES300H混动车型为例,多路通信系统使用4种通信协议(CAN、
LIN,AVC-LAN和MOST)以获得流线型线束配置。
由于传动系统、底盘、车身电气系统中引入了CAN通信系统,实现了流线型线
束配置。由于CAN、LIN、AVC-LAN和MOST网络这些多路通信系统彼此之间不兼容而无法直接通信.CAN、LIN、AVC-LAN和MOST是单独的网络.因此,某些ECU用作网关传送数据,从而使CAN和LIN网络间进行通信。
CAN、LIN,AVC-LAN和MOST所使用的协议(即建立数据通信的规则)各不相同。如果网络中的各个ECU使用不同的数据架构,例如,通信速度 、通信线束或信号不同,则彼此之间就无法沟通。因此,必须在它们之间建立协议(规则)。
与LIN和AVC-LAN相比,CAN具有高速数据传输的特点。因此,CAN能够以比其他协议更快的速度传输更多数据。 这一特点可使其在传动系和底盘控制系统中准确地传输数据。 这些系统要求在短时间内传输大量数据。CAN、LIN、AVC-LAN和MOST相关性能比较见表9-1。
表9-1 CAN、LIN、AVC-LAN和MOST相关性能比较
① "bps"即"比特/秒”,表示每秒可以传输的比特数。
控制器区域网络(CAN)使用2种类型的CAN总线:HS-CAN高速总线与
MS-CAN中速总线。CANV总线CAN分总线11,CAN分总线13和CAN分总线
15为以500kbps工作的HS-CAN总线.CAN分总线1为以250kbps工作的MS-
CAN中速总线。
各CAN总线有两个终端电阻器,这是对通信进行准确判断所必需的。各总线的
终端电阻器位置如表9-2所示。
表9-2 各总线的终端电阻器位置
动力管理控制ECU具有网关功能,用于在CANV总线和CAN分总线11之间传
输数据。 主车身ECU(多路网络车身ECU)具有网关功能,用于在CANV总线和
CAN分总线1之间传输数据。行驶辅助ECU具有网关功能,用于在CAN分总线11
和CAN分总线13之间传输数据。CAN总线通信示意图如图9-3、图9-4所示。
局域互联网(LIN)由各相关车身电气系统的总线组成,并用于ECU和开关之间
的通信。通过LIN传输的信号可通过带网关功能的LIN ECU(也连接至CAN)发送至CAN。LIN用于电动车窗控制系统、智能上车和启动系统、空调系统和刮水器系统(带雨量感应功能的车型)。LIN通信总线连接部件如图9-5所示。
MOST用于实时传输控制信息、音频、视频和数据,其网络连接如图9-6所示。
