先对这里的异步任务做下解释： 这里的意思是，该任务有几种状态，创建，等待，运行，结束；其中等待是因为，该任务要正常运行，需要其他线程（或进程）提供相应的条件（或触发事件），然后才会运行。 针对这种要异步处理（等待）的任务队列管理模式，个人理解有两种处理方法。
第一种：
也是最常规的一种，定义一个队列，创建任务，然后push到队列里面去，每个任务创建之后，（或接到开启命令）启动等待（定时器），等待所需条件（或事件），如果等待，那么就正常运行，然后结束，如果超时，那么就直接结束。
这种方法的缺点就是，必须要有等待（定时器），这会消耗资源，影响效率。
优点就是不会有任务丢失。
第二种：
定义一个定长（较大）的任务数组， 任务全部初始化为创建状态，当有一个任务来的时候，那么就查询数组中free的任务obj，注意这里查询，要从上一个已经使用的index往后查，（比如，现在已经存了3个有效任务，每次使用一个新的，都会记录index, 那么index应该等于2，那么要查找未被使用的任务obj,这里应该从index=3开始查，这样就不会把之前的任务冲掉） ，查的时候，只要状态不是在运行就可以。 注意：这里其实已启用的任务，可能是出于等待状态的，那么当它的运行条件（事件）来的时候，那么就要从之前已经存的启动任务中去找（这里要从记录的index往前找，因为我们记录的顺序是从前往后的，前面的都是在等待或者已经运行了的），当找到后，就将任务状态改为运行。
这里写的有些含糊，但是只要细细理解，应该就能明白，这其实就是一个循环利用一开始就申请好的数组队列。
这中方法的优点就是 不用启用定时器，节省资源，效率高，且不会有僵尸任务（比如方法一种如果没有定时器，那么就有可能出现一直在等待的任务）出现。 缺点就是，最多只能有一开始创建的数组大小个任务并行（这个缺点，可以通过变长数组，或vector解决），还有一个缺点就是，有可能会有前面的等待任务，误被当做free任务obj而被冲掉，所以这种方法适合那种快速响应的异步任务（就是它创建了，它对应的启动运行条件很快就会来，等待时间很短）。
两种方法各有优缺点，需根据不同情况选择。
