文章目录

  • 前言
  • 一、基础知识
  • 1、常见的定时器资源
  • 2、定时器中断频率计算
  • 二、CubeMx硬件配置
  • 1、硬件配置步骤：
  • 2、CubeMx硬件配置
  • 3、定时器配置
  • 三、proteus仿真电路搭建
  • 四、代码编写
  • 1、定时器时间间隔参数
  • 2、虚函数寻找及函数重写
  • 3、开启定时器
  • 五、仿真测试
  • 1、配置芯片晶振频率与CubeMx一致


前言

利用HAL库开发实现功能：使用TIM2实现定时，每隔1秒实现双闪功能

一、基础知识

1、常见的定时器资源

1.系统滴答定时器 SysTick
集成在Cortex M3内核的定时器，主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。比如HAL库函数中的HAL_Delay()就是基于这个定时器开发的。如果要做嵌入式Linux的相关项目，要和上位机进行通讯的话，这个函数就不能用了。

2.看门狗定时器 WatchDog

3.实时时钟 RTC

4.基本定时器 TIM6、TIM7

5.通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5

在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最为广泛

6.高级定时器 TIM1、TIM8

esp32开定时器_嵌入式硬件

2、定时器中断频率计算

首先，定时器中断频率的设置只需要关注：1）定时器输入时钟的频率；2）预分频值*（Prescaler）；3）自动重装值（Counter Period）*

公式：

esp32开定时器_stm32_02


提示：1M=10的6次方 即：1M=1000000例：

esp32开定时器_虚函数_03

二、CubeMx硬件配置

1、硬件配置步骤：

1.设置Clock Source时钟源
2.根据需求设置参数Prescaler和Counter Period
3.配置NVIC嵌套向量中断控制器
4.用户重写定时器溢出回调函数，实现具体的中断逻辑

2、CubeMx硬件配置

esp32开定时器_stm32_04

esp32开定时器_单片机_05

3、定时器配置

由于我们需要使用TIM2定时，所以我们在Timers模块下找到TIM2

【第一步】

设置Clock Source时钟源为Internal Clock（内部时钟），如上图所示

我们的需求定时器频率为32MHz，间隔1秒（1000ms）翻转电平

所以根据定时器发生中断时间计算方法

【第二步】

计算方法看上文

设置参数Prescaler为芯片时钟评率减1（从0开始）

设置参数Counter Period为999，如上图所示（从0开始）

【第三步】

配置NVIC嵌套向量中断控制器，勾选使能TIM2中断

esp32开定时器_虚函数_06

三、proteus仿真电路搭建

esp32开定时器_单片机_07

四、代码编写

1、定时器时间间隔参数

esp32开定时器_嵌入式硬件_08

2、虚函数寻找及函数重写

stm32f1xx.it.c文件中找我们的定时器TIM2回调函数然后右键Go To Definition Of

esp32开定时器_单片机_09


找到时间定时函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)

esp32开定时器_虚函数_10


然后再次右键Go To Definition Of，找到我们要的虚函数

esp32开定时器_stm32_11


将函数复制到main.c文件中，在Private User Code区域重写代码

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM2)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8);
	}
}

3、开启定时器

打开stm32f1xx_hal_tim.c文件，找到函数HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)

esp32开定时器_单片机_12


复制，调用，参数设置为&htim2即可

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

五、仿真测试

1、配置芯片晶振频率与CubeMx一致

esp32开定时器_单片机_13


LED不停的闪烁

esp32开定时器_虚函数_14

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