3.4 ARM堆栈保护/恢复现场分析
3.4.1 堆栈的分类
根据堆栈的生成方式，又可以分为递增堆栈（Ascending Stack）和递减堆栈（DecendingStack），当堆栈由低地址向高地址生成时，称为递增堆栈，当堆栈由高地址向低地址生成时，称为递减堆栈。这样就有四种类型的堆栈工作方式，ARM 微处理器支持这四种类型的堆栈工作方式，即：
(1) Full descending 满递减堆栈
堆栈首部是高地址，堆栈向低地址增长。栈指针总是指向堆栈最后一个元素（最后一个元素是最后压入的数据）。
ARM-Thumb过程调用标准和ARM、Thumb C/C++编译器总是使用Full descending 类型堆栈。
(2) Full ascending 满递增堆栈
堆栈首部是低地址，堆栈向高地址增长。栈指针总是指向堆栈最后一个元素（最后一个元素是最后压入的数据）。
(3) Empty descending 空递减堆栈
堆栈首部是低地址，堆栈向高地址增长。栈指针总是指向下一个将要放入数据的空位置。
(4) Empty ascending 空递增堆栈
堆栈首部是高地址，堆栈向低地址增长。栈指针总是指向下一个将要放入数据的空位置。
在ARM中,一般是满堆栈,堆栈生长方向是从上向下递减的(51相反为递增)。
3.4.2 堆栈保护/恢复现场代码分析
在写ARM裸板我们会经常写如下代码：
保护现场：
mov ip,sp
stmfdsp!,{fp,ip,lr,pc} 等价于 push {fp, ip, lr, pc}
sub fp,ip,#4
恢复现场
sub sp,fp,#12
ldmfd sp,{fp,sp,pc}mov ip,sp 将sp栈指针寄存器保存在ip寄存器中，stmfd sp！(fp,ip,lr,pc)将fp ip lr pc依次入栈，这样注意高编号对应高地址入栈，！表示sp也依次偏移（减），sub fp，ip，#4 ip是入栈前sp指向位置的地址，减4是向低地址偏移4个字节的位置的地址，保存在fp寄存器中，也就是fp保存堆栈的头部的地址。
sub sp，fp，#12保护现场后sp可能发生变化，通过fp-12可以准确找到保存现场时sp指向的位置保存到sp中，ldmfdsp，{fp，sp，pc}，从sp指向的位置出栈，fp保存到fp寄存器中（依然是堆栈的头部的地址），ip（入栈前sp指向位置的地址）保存到sp中，相当于恢复了sp的值，lr（下下条指令的地址）保存到pc中，然后程序从pc指向的位置执行。图示分析如下：
