文章目录
- 摘要
- 下载准备
- 连接单片机与电脑
- 准备hex文件
- 下载程序
- 单片机进入bootloader模式
- 下载工具连接单片机
- 装载hex文件
摘要
这一章主要介绍使用STM32芯片自带的USB接口下载程序，在前面几章，介绍了通过ST-Link和UART下载，这两种下载方式都需要额外的模块支持才可以下载，而通过USB下载，则不需要这些额外的模块，但是前提是，STM32系统电路中已经预留了USB电路，可以直接使用usb数据线连接单片机系统与电脑，用以下载程序。
下载准备
连接单片机与电脑
如果单片机系统中预留了USB接口，则使用相应的数据线连接电脑与单片机系统，使单片机进入BootLoader模式后，电脑的设备管理器中，应弹出STM32 BOOTLOADER设备。关于Bootloader模式相关内容请转前一章了解详情。STM32程序下载3：通过STM32CubePro-UART下载，转 STM32启动模式章节 查看关于启动模式说明。
这种下载方法需要安装STM32CubeProgrammer下载工具。安装方法转 STM32程序下载0：STM32CubeProgrammer安装
准备hex文件
在下载之前，先要准备好需要下载进入单片机的程序文件，HEX文件的生成方法请转STM32程序下载2：通过STM32CubePro-ST-Link下载，转第一节：准备hex文件。
下载程序
单片机进入bootloader模式
进入bootloader模式，需要将BOOT0拉低，再复位。
如果单片机系统上BOOT0使用按键进行控制，那么正确的顺序应该是：先按下BOOT0，保持BOOT0在按住时，在按一下复位键，系统复位时检测到BOOT0为低电平时，则会自动进入Bootloader模式。松开复位键后在松开boot0按键即可。待程序下载完成后，在按一下复位键，程序即可自动开始运行。
如果单片机系统中，没有设计复位按键，则所有复位操作均需要通过断电在上电进行。
单片机进入bootloader模式后，设备管理器中会显示STM32 BOOTLOADER设备，则代表单片机以做好下载程序的准备。
下载工具连接单片机
打开STM32CubeProgrammer下载工具，点击右上角蓝色图标选择连接方式为USB，随后选择连接端口，一般会显示一个USB设备，如果显示No DFU Detected则点击旁边的刷新图标，如果刷新后依然没有USB设备，则重新检查单片机是否进入Bootloader模式，并且检查设备管理器中是否存在STM32 BOOTLOADER设备。
配置好端口后，点击旁边的蓝色图标connect，连接单片机。软件读出单片机Flash中的数据，右下角显示单片机信息，并且下载面日志框输出连接成功语句。
装载hex文件
点击上方 “+” 图标，选择Open file，在弹出的窗口中选择需要下载的hex文件，点击打开。
打开后，Open file窗口则显示待写入单片机flash中的内容，点击右上方Download图标，即开始下载。
等待下载完成，窗口弹出file download complete，表示下载完成，确保BOOT0已经拉到低电平，按一下复位按键，则开始执行下栽进去的程序，同时因单片机退出了bootloader模式，则会与STM32CubeProgrammer断开连接。
单片机复位后开始执行程序，退出bootloader模式，断开与STM32CubeProgrammer的连接。
