1信号量
信号量是IPC结构中的一种，是进程间通信的一种方法，也可以解决同一进程不同线程之间的通信问题。它是用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用，防止多个进程同时对共享资源进行操作。
*sem_post函数（函数原型 int sem_post(sem_t sem);）
作用是给信号量的值加上一个“1”。 当有线程阻塞在这个信号量上时，调用这个函数会使其中一个线程不在阻塞，选择机制是有线程的调度策略决定的。
sem_wait函数（函数原型 int sem_wait(sem_t * sem);）
它的作用是从信号量的值减去一个“1”，但它永远会先等待该信号量为一个非零值才开始做减法。
一种使用方法：
可以使用信号量完成类似于传递signal的功能：
某一个线程要在一定条件下完成特定功能，由其他多个线程提供条件。此时，其他线程调用sem_post()使信号量加一，本线程调用sem_wait()函数阻塞等待，信号量来了方可退出阻塞。
此种情况本线程只调用sem_wait()，之后不调用sem_post()。
2消息队列：
消息队列由内核创建，所以最后的数据存放在内核中，并由内核维护！
三、消息队列的创建
1、在UNIX中，采用函数msgget创建消息队列，原型：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg);函数创建一个新的消息队列，或访问一个已经存在的消息队列。
1）参数key是消息队列的关键字。
注：当参数key取值IPC_PRIVATE时，函数创建关键字为0的消息队列。在UNIX内核中虽然要求消息队列关键字唯一，但也可以创建多个关键字为0的消息队列。
2）参数msgflg的低9位指定队列的属主、属组和其他用户的访问权限，其它位指定消息队列的创建方式。
创建方式参数：
IPC_CREAT：创建，如存在则打开；
IPC_EXCL：与IPC_CREAT使用，单独使用无意义。创建时，如存在则失败。
例1：创建关键字为0x1234，访问权限为0666的消息队列，如队列已存在返回其标识号。
int msgid;
msgid = msgget(0x1234, 0666|IPC_CREAT);四、消息队列的发送与接收
类似于底层文件编程的函数read和write，函数msgsnd应用于消息队列的发送，函数msgrcv用于消息队列的接收。
1、在UNIX中函数msgsnd向消息队列发送消息，原型：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, void *msgp, int msgsz, int msgflg);1）函数msgsnd向队列消息msgid发送消息，相关参数的含义：
msgid：指定发送消息队列的标识号；
msgp：指向存储待发送消息内容的内存地址，用户可设计自己的消息结构；
msgsz：指定长度，仅记载数据的长度，不包括消息类型部分，且必须大于0；
msgflg：控制消息发送的方式，有阻塞和非阻塞（IPC_NOWAIT）两种方式。
2)导致msgsnd函数阻塞的原因：
消息队列满：阻塞条件为msg_cbytes + msgsz > msg_qbytes；
(msg_cbytes：消息队列中已使用字节数；
msg_qbytes：消息队列中可以容纳的最大字节数；)
消息总数满：系统中所有消息队列记载的消息总数已达到系统上限值。
3）以阻塞方式向阻塞队列（关键字为KEY）中写入字符串“Helo UNIX！”，消息类型为TYPE。
全部过程分为5步：
第一步：定义消息结构
struct msgbuf{
long mtype;
char ctext[100];
}第二步：打开消息队列
int msgid;
msgid = msgget(KEY, 0666|IPC_CREAT);
if(msgid < 0) //打开或创建消息失败；第三步：组装消息，设置消息类型和拷贝消息数据
struct msgbuf buf;
buf.mtype = 100;
strcpy(buf.ctext, “HELLO UNIX!”);第四步：发送消息
int ret;
ret = msgsnd(msgid, &buf, strlen(buf.ctext), 0);第五步：发送判断
if(ret == -1)
{
if(errno == EINTR) //信号中断，重新发送；
else //系统错误
}进程在发送消息过程中如果接收到信号，将中止消息发送并返回EINTR错误，此时重新发送即可。
