STM32F103定时器配置
##一、什么是定时器
定时器，顾名思义，就是用于定时或计数，它其实就是一个加1计数器。
##二、了解STM32F103定时器
STM32通用寄存器有TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。
功能包括：（1）16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
（2）16位可编程预分频器（TIMx_PSC），计数器的时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。
总的来说，配置STM32定时器功能需要三步。首先是配置RCC/GPIO等设备，其次是配置TIMx，最后是等待中断服务。
程序设计中需要注意到的要点如下：
1.配置RCC寄存器组，使用PLL输出72MHz时钟作为主时钟，并配置PCLK1时钟作为主时钟2分频；
2.配置GPIOx的相关引脚；
3.配置TIMx时基单元；
4.配置TIMx的4个通道，设置为向上计数模式，使能比较匹配功能，并禁止预装寄存器；
5.配置NVIC使能TIMx中断。
##三、相关寄存器
想要使用定时器功能，首先要使能定时器。使能定时器主要用到控制寄存器1（TIMx_CR1），此处重点关注第一位，这一位是计数器使能位，给此位设1，使能计数器。
定时器的使用，很多情况下都伴随着中断，因此下面要重点关注的是DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）。同样的，只用关注第一位。该位为更新中断允许位，当该位设置为1时，将允许由于更新事件所产生的中断。
接下来就要确定定时器的时间。与2440一样，定时器的定时是通过频率计算出来的。这里要用到预分频寄存器（TIMx_PSC）。该寄存器用于设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。
定时器的时钟来源有4个：
（1）内部时钟（CK_INT）；
（2）外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）；
（3）外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）；
（4）内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（A为B提供时钟）。
时钟源的选择，可以通过从模式寄存器（TIMx_SMCR）的第3位来选择。
下面是自动重载寄存器。自动装载寄存器（TIMx_SR）是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。
这里需要注意，计数器的时钟频率通过APB1倍频来的，在STM32中除非APB1的时钟分频系数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1的时钟不分频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。这里需要注意的是高级定时器的时钟来自APB2而非APB1。
通用定时器单次计数的时间为T=（x+1）/72MHz，其中x即为我们向TIMx_PSC中填的值。
##四、配置函数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 2000;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_PrescalerConfig(TIM2, 36000 - 1, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);上面这部分是定时器配置详细配置。
TIM_Prescaler代表分频系数，此处为0；
TIM_CounterMode代表计数，共有两种计数方式，一种是向上计数TIM_CounterMode_Up，另一种是向下计数TIM_CounterMode_Down。这里用的是向上计数方式；
TIM_ClockDivison代表时钟分频因子，这里设置为TIM_CKD_DIV1；
TIM_Period代表自动重载计数周期值，这里设置为2000。
