基本使用：
ESP32有三个串口，分别是Serial、Serial1、Serial2，下面对基本使用做个示范：
同Arduino原版的串口一样Serial、Serial1、Serial2是在HardwareSerial.h中被声明的HardwareSerial对象，所以详细用法也可以参考HardwareSerial库(见下文)；
注意：使用Serial1(U1TXD=GPIO10，U1RXD=GPIO9)时程序无法正常运行。因为ESP32的GPIO6~11一般用于连接外部Flash芯片，而ESP32的程序都是在这上面的，但是Serial1默认使用了GPIO9和10，从而导致程序崩溃：
解决：ESP32片上功能模组所发出的信号可映射到任何 GPIO管脚，使用Arduino core for the ESP32中自带的HardwareSerial库就可以将串口RX映射到几乎所有IO口上，TX映射到GPIO0~31上(没有全部进行测试)。
HardwareSerial库使用
图中通过HardwareSerial库实现了对串口1的使用，具体说明见下文。
详细说明
使用HardwareSerial库需要先声明一个对象，例如上文图中的HardwareSerial mySerial1(1);；
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2)，分别代表Serial、Serial1、Serial2；
声明对象后就可以按一般串口的方法使用了，方法说明如下：
void begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false, unsigned long timeout_ms = 20000UL);使能串口，参数如下：
baud：串口波特率，该值写0则会进入自动侦测波特率程序；
config：串口参数，默认SERIAL_8N1为8位数据位、无校验、1位停止位；
rxPin：接收管脚针脚号；
txPin：发送管脚针脚号；
invert：翻转逻辑电平，串口默认高电平为1、低电平为0；
timeout_ms：自动侦测波特率超时时间，如果超过该时间还未获得波特率就不会使能串口；
void end();失能串口，释放资源；
void updateBaudRate(unsigned long baud);重新设置波特率；
int available(void);返回接收缓存可读取字节数；
int availableForWrite(void);ESP32默认有128字节的硬件TX FIFO，该方法返回TX FIFO空闲字节数；
int peek(void);返回接收缓存中第一个字节数据，但并不从中删除它；
int read(void);返回接收缓存中第一个字节数据，读取过的数据将从接收缓存中清除；
void flush(void);等待串口收发完毕；
size_t write(uint8_t);写数据到TX FIFO，在发送FIFO中的数据会自动输出到TX端口上；
该方法有很多重载，可以用来发送字符串、长整型、整形；
如果TX FIFO已满，则该方法将阻塞；
size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size);写数据到TX FIFO，如果发送FIFO已满，则该方法将阻塞；
uint32_t baudRate();返回当前串口波特率；
size_t setRxBufferSize(size_t);设置接收缓存大小(默认为256字节)；
ESP32默认有128字节的硬件RX FIFO，在RX FIFO收到数据后会移送到上面的接收缓存中；
void setDebugOutput(bool);设置该串口打印Debug信息(默认为0，失能后也会置为0)；这个方法是用来设置从哪个串口打印的，需要在Arduino IDE>工具中启用Debug才会真正打印信息；(这里有一点点问题，这个库里如果没有别的串口用于打印调试信息，则Serial，即uart0一定会被用于打印调试信息，并且至少会打印Error信息)
在这里插入图片描述
除上面方法外，因为继承自Stream类所以也可以用该类的方法：如size_t readBytes(char *buffer, size_t length);和size_t readBytes(uint8_t *buffer, size_t length)等。
