1.按照ARM版的芯片手册，通过CPSR设置cpu为管理员模式（svc）,
关闭IRQ和FRQ中断。正常情况下启动后的默认设置就是这样的。
2、通过协处理器设置CP15中的C1寄存器，关掉MMU,默认情况下也不会开启。
2. 通过协处理器cp15中的c1寄存器, 关掉mmu(默认不会开启)
关掉数据缓存。
3. 通过协处理器cp15中的c15寄存器, 映射外设寄存器的地址。如果不映射，外设寄存器无法配置。
4. 关闭看门狗，因为看门狗默认是开启的. 不关闭的话，大概3秒后，cpu会重启。
5. cpu倍频
供参考的步骤：
a. 先在OTHERS寄存器中设置总线工作模式为同步模式，并轮询应答位。
b. 在CLK_DIV0寄存器中设置分频
c. 在APLL_CON, MPLL_CON中设置如何倍频(31位要使能)
d. 在CLK_SRC中设置使用apll, mpll倍频后的频率
e. 延时一会，确保输出频率已稳定
6. 内存初始化
具体步骤如下：
a. 在P1MEMCCMD寄存器中设置，让DRAMC进入config状态
b. 结合相关文档和具体芯片手册设置时序。时序有典型值就要使用典型值，没有可以使用最小值或加1（当然不能超过最大值）。
c. 执行内存初始化的工作次序。
d. 在P1MEMCCMD寄存器中设置, 让DRAMC进入ready状态
e. 读取P1MEMSTAT中的状态，直到真的是ready状态为止
7. 设置栈指针
8. 初始化串口，实现串口输出字符串。
9. 初始化nand flash。
10. 从nandflash中把整个bootloader读入已初始化好的内存中(放的位置要与链接脚本中指定的地址一致)，一般我们称这段bootloader为第二阶段。这里可能需要初始化网卡，USB等设备，支持更多的命令，如nand flash擦除，烧写，tftp，ping等功能。如果我们的bootloader比较简单，8KB的SRAM已经足够，就不需要第二阶段。
11. 让cpu运行在内存的第二阶段代码, 通过"ldr pc, =函数名"实现。
12. 第二阶段要把内核映像从nand flash拷贝到内存0x50008000地址处。如果使用uImage，注意64字节的头，所以应该跳到(0x50008000+0x40)执行内核。执行内核之前要把传递给内核的参数准备好。内核和bootloader参数传递使用taglist的方式参考(arch/arm/include/asm/setup.h)
调用内核之前，要满足下列条件:
1）CPU 寄存器的设置。
R0=0。
R1=机器类型 ID；对于 ARM 结构的 CPU，其机器类型 ID 可以参见 (linux/arch/arm/tools/mach-types。smdk6410是1626)。
R2=启动参数标记列表在 RAM 中起始基地址。
（2）CPU 工作模式。
必须禁止中断（IRQs 和 FIQs）。
CPU 必须为 SVC 模式。
（3）Cache 和 MMU 的设置。
MMU 必须关闭。
数据 Cache 必须关闭。
指令 Cache 可以关闭也可以打开。
关于这部分，可参考(Documentation/arm/Booting)。
