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项目名称:图像识别项目 

硬件平台:iTOP-4412开发板

 

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_初始化

 

 

接下来,我们要把摄像头拍的照片通过OPENCV显示到屏幕上,并且拍照传给百度AI的接口。

首先,我们先要初始化我们的摄像头,我们新添加一个函数,使用cvCreateCameraCapture函数从摄像头中获取视频。

cvCreateCameraCapture,初始化从摄像头中获取视频 CvCapture* cvCreateCameraCapture( int index );index:要使用的摄像头索引

函数实现:

#include <highgui.h>
#include <cv.h>
void Widget::InitCamara()  //这个函数属于Widget
{    //打开摄像头    
//这句代码的意思是打开video4,括号中的參数仅仅要有:    
// 0 , -1, 202 但要依据你自己的情况改,实測204可以成功打开    
camera = cvCreateCameraCapture(204);
}

如下图所示:

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_图像跟踪 python_02

 

 

在widget.h里面声明这个函数和参数camera 并添加头文件,代码如下:

#include <highgui.h>
#include <cv.h>
CvCapture *camera;//视频获取结构, 用来作为视频获取函数的一个参数
void InitCamara();

如下图所示:

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_百度_03

 

摄像头初始化完成之后,我们要获取我们摄像头的图像,获取图像的思路是:使用定时器,时间到则去读取摄像头的图像,所以我们这里要QTimer类,这个类里面提供了定时器

首先,我们在widget.h里面声明一个定时器,和一个槽函数,代码如下:

#include <QTimer> //包含QTimer头文件
QTimer    timer; //声明QTimer对象
private slots:    
void ReadFarme(); //声明槽函数

添加完成后如下图所示:

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_百度_04

 

接着我们修改widget.cpp里面的初始化摄像头的代码,我们在初始化摄像头的函数里面开启定时器,并添加在槽函数里面获取摄像头图片

启动定时器代码:

#include <QTimer>//包含QTimer头文件
timer.start(50); //启动定时器,1000为1S ,50为50ms,超时则发出timeoout信号

添加完成后如下图所示:

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_#include_05

 

先在widget.h里面声明一个IplImage用来表示图像,也就是申请内存空间来存放每一帧图像,其中Ipl是Intel Image Processing Library的简写。还要在声明一个QImage,因为我们要将抓取到的帧,转换为QImage格式

IplImage  *frame; //申请IplImage类型指针,就是申请内存空间来存放每一帧图像
 QImage    imag; //声明QImage对象

添加完如下图所示:

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_#include_06

 

编写槽函数,在槽函数里面获取图片,代码如下:

void Widget::ReadFarme()
{    
//从摄像头读取一张图片    
//这个函数cvQueryFrame作用是从摄像头或者文件中抓取一帧    
//参数为视频获取结构也就是我在初始化摄像头声明的CvCapture *camera;    
frame = cvQueryFrame(camera);    
//将图片格式转换成QImage格式,否则不能再lable上显示    
imag = QImage((const uchar*)frame->imageData,                       
  frame->width,                           
  frame->height,                           
  QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();    
//用label显示一张图片    
ui->frame->setPixmap(QPixmap::fromImage(imag));
}

添加完如下图所示:

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_百度_07

 

最后,我们要连接信号和槽,当计时超过我们设置的50ms以后,发出timeout信号,然后执行槽函数ReadFarme(),代码如下:

connect(&timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(ReadFarme()));

添加完如下图所示:

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_图像跟踪 python_08

 

获取摄像头图像并显示在屏幕上,我就完成了,接下来我们把获取到的图线传递给百度AI的接口,然后获取百度AI接口返回的数值并把返回值显示在屏幕上。

这里我们点击widget.ui文件,如下图所示:

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_百度_09

 

右键点击pushbutton空间,选择go to slot,如下图所示:

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_百度_10

 

然后在弹出的界面选择clcked,并点击ok,这样他就帮我们生成了一个槽函数,如下图所示:

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_百度_11

 

转到槽成功以后,会在widget.cpp下面生成一个槽函数,并且在widget.h下自动帮我们声明和连接,这样我们就不用再手动添加了,为什么我们在使用定时器的时候不用这个办法呢,因为定时器没有实体的控件,所以我们不能直接这样操作,如下图所示:

widget.cpp

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_初始化_12

 

 

widget.h

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_图像跟踪 python_13

 

我们在widget.cpp自动生成的槽函数里面添加以下代码:这段代码的作用为当我们点击识别的按键的时候,会拍一张照片,并显示到屏幕上,并把拍下的照片传递给百度AI的接口进行识别,然后把识别出来的数据显示到屏幕上,

std::string PlateNumber ;    
int Ret;        
frame = cvQueryFrame(camera);   
//将图片格式转换成QImage格式,否则不能再lable上显示    
imag = QImage((const uchar*)frame->imageData,                            
frame->width,                            
frame->height,                            
QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();    
//用label显示一张图片    
ui->picture->setPixmap(QPixmap::fromImage(imag));        
 
//保存图片到本地    
imag.save("./PlateNumber.jpg", "JPG", 100);       
/
/把拍下来的照片传递给百度AI接口获取车牌号    
PlateNumber = GetPlateNumber("./PlateNumber.jpg");    
 
//把接口返回来的数据显示到屏幕上    
ui->plateNumber->setText(QString::fromStdString(PlateNumber));

把拍下来的照片传递给百度AI接口我们使用的是我们在调用百度AI接口时定义的GetPlateNumber函数,在定义GetPlateNumber函数的时候,我们知道我们只要把图片给到接口就可以了,所以这里我们先把拍下来的图片保存到本地,也就是是板子上,然后在把他的路径通过函数穿参给到GetPlateNumber的这个函数。

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_初始化_14

 

添加完如下图所示:

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_图像跟踪 python_15

 

最后,设置中文字体,我们打开main.cpp,添加以下代码,设置我们显示的字体

QFont font;
font.setPointSize(16);
font.setFamily(("wenquanyi"));
font.setBold(false);
a.setFont(font);

添加完如下图所示:

图像跟踪 python 图像跟踪识别开发板_#include_16

 

至此,我们在屏幕上显示图像并拍照发给百度AI接口并获取接口的返回值显示到板子上就已经完成了。