1、$GPGGA
    $GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)
    例：$GPGGA,033244.00,2429.19618,N,11810.94118,E,1,07,1.25,46.2,M,8.8,M,,*59
    字段$GPGGA：语句ID，GPS定位信息
    字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式
    字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)
    字段3：纬度N(北纬)或S(南纬)
    字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)
    字段5：经度E(东经)或W(西经)
    字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算
    字段7：正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)
    字段8：HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
    字段9：海拔高度(-9999.9 - 99999.9)
    字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度
    字段11：差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空)
    字段12：差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空)
    ＊：总和校验域
    hh：总和校验数
    (CR)(LF)：回车,换行

2、$GPGSA
    $GPGSA,(1),(2),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(4),(5),(6)*hh(CR)(LF)
    例：$GPGSA,A,3,30,01,28,11,17,07,06,,,,,,3.01,1.25,2.74*08
    字段$GPGSA：语句ID，当前卫星信息
    字段1：定位模式，A=自动2D/3D，M=手动2D/3D
    字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
    字段3：PRN号01~32(伪随机噪声码)，当前信道(共12个信道)正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
    字段4：PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9)
    字段5：HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
    字段6：VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)
    ＊：总和校验域
    hh：总和校验数
    (CR)(LF)：回车,换行

3、$GPGSV
    $GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(4),(5),(6),(7),(4),(5),(6),(7),(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)
    例：$GPGSV,2,1,08,01,45,032,25,06,17,231,19,07,27,194,26,08,13,075,14*7B
    字段$GPGSV：语句ID，可见卫星信息
    字段1：本次GSV语句的总数目(1 - 3)
    字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条(1 - 3)
    字段3：当前可见卫星总数(00 - 12)(前导位数不足则补0)
    字段4：卫星号
    字段5：卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)
    字段6：卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)
    字段7：信噪比(00－99)dbHz
    ＊：总和校验域
    hh：总和校验数
    (CR)(LF)：回车,换行
    注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项

4、$GPRMC
    $GPRMC,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),(10),(11),(12)*hh(CR)(LF)
    例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
    字段$GPRMC：语句ID，推荐最小定位信息
    字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
    字段2：状态，A=定位，V=未定位
    字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)
    字段4：纬度N(北纬)或S(南纬)
    字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)
    字段6：经度E(东经)或W(西经)
    字段7：速度，节，Knots
    字段8：方位角，度
    字段9：UTC日期，DDMMYY格式
    字段10：磁偏角，(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
    字段11：磁偏角方向，E=东W=西
    字段12：模式指示(A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
    ＊：总和校验域
    hh：总和校验数
    (CR)(LF)：回车,换行