android 跨进程通信后如何将结果返回给主进程 安卓跨进程内存读写

Binder机制-详解

在操作系统中为了保证安全性和独立性，在用户态进程之间是独立的，所以如需要进程间数据交互和通信，将进程A的数据拷贝到内核态，然后进程B将进程A的数据从内核态拷贝到用户态；
Binder的作用是连接两个进程，实现了mmap方法进行系统调用(进行通信的核心原理是内存映射)，主要负责创建数据接收的缓存空间和管理数据接收缓存；
Binder的一次拷贝：Binder实现1次内存拷贝的秘密就是：它借助了虚拟内存映射机制，在数据接收方和内核空间的数据缓存区做了内存映射。这样一来，从发送方发送的数据，拷贝到内核空间时，直接映射拷贝到了接收方的内存空间中了，也就实现了一次拷贝就完成了数据从发送方、到内核、再到接收方的数据传输过程。

当2个进程C和S进行跨进程通信时，C传递给SM（ServiceManager）一个S的名称，SM查找已注册的列表，从列表中解析出S在客户端C中的Binder引用，C就可以使用这个Binder引用进行通信了。Binder引用会把数据转化成可序列化的对象，经过Binder驱动程序，把数据拷贝到S进程中，然后再反序列化，最终获得C传递过来的数据，并调用S端的本地方法来实现服务的调用。

Binder机制在Android中的具体实现原理：

1.首先服务端需要向ServiceManager继续宁服务注册操作，ServiceManager有一个全局的service列表，用于缓存所有的服务的handler和name；
2.然后客户端与服务端通信时，通过向ServiceManager中获取服务端的代理，来完成与服务端的数据传递；
3.拿到服务对象之后，我们需要向服务对象发送请求，实现我们需要的功能；通过共享内存的方式使用内核方法copy_from_user方法我们的参数先拷贝到内核空间，这时我们的客户端进行等待；然后Binder驱动向服务端的todo队列里面，插入一条事务，执行完成之后，把执行结果通过copy_to_user方法将内核的结果拷贝到用户空间，唤醒等待的客户之后并把结果响应回来，这样完成一次通信；(参考文献：https://blog.csdn.net/yiranfeng/article/details/105181297)

Binder跨进程同通信的底层原理-详解