前言
Ghidra 脚本的开发有两种方式，一种是直接在Ghidra的脚本管理器中新建脚本，然后在ghidra内置的基本编辑器中编写脚本，如图：
只能进行简单的编写，使用print等进行调试。另外一种就是安装Eclipse来编写脚本和调试。下面主要介绍第二种方法。因为第二个方法可以调试啊，Ghidra的API文档内容也太多了啊，还是直接下断点看变量方便啊。而且从Eclipse里面Debug模式启动Ghidra，可以实时修改脚本，实时下断点，实时运行看结果，非常方便！
Eclipse配置
下载
从Eclipse 官网 https://www.eclipse.org/downloads/packages/ 下载Eclipse IDE for C/C++ Developers，我下载的文件名eclipse-cpp-2021-09-R-win32-x86_64.zip
解压出eclipse文件夹，我放到了C:\Users\sud0w\OneDrive\Tools\Sec\Bin\Ghidra\eclipse，运行eclipse.exe
第一次启动需要选择工作区，我的路径C:\Users\sud0w\OneDrive\Project\eclipse-workspace
安装pydev
选择 Help - Install New Software
Work with 输入 http://www.pydev.org/updates，点Add（可能因为网络原因比较慢，可以挂全局代理）
勾选 PyDev - PyDev for Eclipse
一路next，accept，finish，等待右下角进度条走完，提示重启Eclipse
验证安装成功：选择Window->Perspective->Open Perspective->Other, 选择 PyDev 并点击 Open
安装ghidra dev
选择 Help -> Install New Software
点击add，选择archive，选择<path>/Ghidra/Extensions/Eclipse/GhidraDev/路径下的GhidraDev-2.x.x.zip
点击add，勾选
一路next，accept，finish，等待右下角进度条走完，会提示没有签名，点anyway，然后提示restart重启eclipse
配置本地的ghidra目录
选择 GhidraDev->preferences->Ghidra Installations.
点ADD，选择ghidra目录，然后apply and close
验证一切完毕
打开ghidra，打开Code Browser window，Script Manager Window->Script Manager
选择一个py 脚本，例如AddCommentToProgramScriptPy.py，右键选择edit with eclipse
此时eclipse提示创建project，点ok。一路默认next到
点+号，提示ghidra内有一个jpython，是否使用，点yes，然后等一会，点finish此时eclipse已经可以看到ghidrascripts项目及目录了：
新建一个Script试试
随便写一行
点run，启动ghidra，code browser，script manager，可以看到分类里有一个test，里面有刚写的脚本susutest。
运行：
到此开发和调试的环境已经搞定了。
下面讲一下如何调试
下断点，在python脚本对应的行，右键下断点
左上角选择Debug，然后点击debug，开始调试，会自动启动ghidra实例，需要注意运行前应当关闭所有已经在运行的ghidra实例。然后正常启动code browser，去脚本管理器中找到刚才下断点的脚本，并运行。等待一下，直到右侧变量窗口出现内容，说明程序已经断下来了，并且此时可以使用Eclipse的工具栏进行单步调试：
参考
A Guide to Ghidra Scripting Development for Malware ResearchersGhidra Blog - Online Courses - Intermediate scripting（推荐阅读）
