车机系统的android项目安卓手机车机系统

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mob64ca14157da7 2024-03-12 06:29:20

文章标签 车机系统的android项目移动开发操作系统嵌入式 android 文章分类 Android 移动开发

一：车机系统框架

车机系统的android项目安卓手机车机系统_android

MCU 功能

 电源控制

 Radio 控制（RDS）

 按键检测（Panel/Remote/SW）

 常见信号检查(倒车/大灯/刹车)

 CAN 模块通讯

 ARM-MCU 通讯

 进出碟控制

 翻转马达系统

 屏驱（此种情况倒车一般用 mcu 控制）

AMR 功能

 wifi 、BT、 gps、3/4G

 显示、触摸

 多媒体播放（SD 卡、U 盘）

 倒车显示

 语音

 AUX

 胎压、DVR、CMMB

 CVBS 输出（后排输出）

二：安卓启动流程

车机系统的android项目安卓手机车机系统_操作系统_02

 第一阶段：Android 设备上电后，首先会从处理器片上 ROM 的启动引导代码开始执行，片上 ROM 会寻找 Bootloader

代码，并加载到内存。（这一步由“芯片厂商”负责设计和实现）

 第二阶段：Bootloader 开始执行，首先负责完成硬件的初始化，然后找到 Linux 内核代码，并加载到内存。（这一

步由“设备厂商”负责设计和实现）

 第三阶段：Linux 内核开始启动，初始化各种软硬件环境，加载驱动程序，挂载根文件系统，并执行 init 程序，

由此开启 Android 的世界。（这一步则是 Android 内核开发过程中需要涉及的地方）

init 程序最核心的工作主要有 3 点：

（1）创建和挂载一些系统目录/设备节点，设置权限，如：/dev, /proc, and /sys

（2）解析 init.rc 和 init..rc，并启动属性服务，以及一系列的服务和进程。

（3）显示 boot logo，默认是“Android”字样

 第四阶段：Zygote 进程、SystemServer 进程创建 Zygote 进程由 init 进程创建，SystemServer 进程由 Zygote 创建

 第五阶段：订制的service 启动：例举包括以下服务（添加的所有关键服务）

CBMService;

CanbusService;

McuService;

RadioService;

SettingService;

McuCBMService;

PandoraService;

SWCService;

 第六阶段：启动完成阶段。当所有的服务都启动完毕后，SystemServer 会打印出“Making services ready”，然后

通过 ActivityManager 启动 Home 界面，并发送“ACTION_BOOT_COMPLETED”广播消息（到此真正看到了主界面）

三：代码结构

车机系统的android项目安卓手机车机系统_嵌入式_03

车机系统的android项目安卓手机车机系统_操作系统_04

核心服务路径：\autochips\frameworks\base\services\java\com…

APP 路径：\autochips\packages

四：编译说明（AC8217平台代码而论）
全编译
1 . mbldenv.sh 导出编译需要的编译工具相关环境变量
2 . selfenv 拷贝 autochips 到相关目录主要拷贝以下目录：
3 . selfbuild
实际上 selfbuild 仅是 autochips\build\build.all 脚本的符号链接。在没有参数的情况下，selfbuild 会依次执行 build.env，
build.uboot，build.kernel，build.driver，build.arm2，build.android，build.otapackage，build.makeimage 这 7 个 sh 脚本。
相当分步执行以下：（当要单独编译部分时可以单独以下某句命令方法）
1.source./build.env设置编译环境2../selfbuild uboot 编译 uboot
3../selfbuilddriver编译ATC的driver4../selfbuild kernel 编译 linux kernel
5../selfbuildarm2编译arm26../selfbuild android 编译 android
7.$./selfbuild makeimage 生成最后需要烧写到板子上的 Image（把多余的 apk 删除同时打包镜像）
模块编译
1 : 用 mm 或 mmm 编译相应模块
2: . selfbuild makeimage 生产镜像

附上编译脚本片段代码：

**
mbldenv.sh脚本文件
**
!/bin/bash
#
ALPS(Android4.1 based) build environment profile setting
#
Overwrite JAVA_HOME environment variable setting if already exists
PATH=/mtktools/mtk-toolchain/gnuarm-4.2.1/image-tools:PATHPATH=/mtktools/mtk−toolchain/gnuarm−4.4.1/cross−tools/usr/local/bin:PATH 
PATH=/mtktools/mtk-toolchain/vfp_4.5.1_2.6.27_cortex-a9-rhel4_002/i686/bin:PATHANTHOME=/usr/local/antexportANTHOMEexportMTKJAVAHOME=”/usr/local/jdk1.6.032”exportPATH=MTK_JAVA_HOME/bin:ANTHOME/bin:PATH 
export ANDROID_JAVA_HOME=MTKJAVAHOMEexportANDROIDJAVATOOLCHAIN=MTK_JAVA_HOME/bin/ 
export JAVA_HOME=MTKJAVAHOMEexportJREHOME={JAVA_HOME}/jre 
export CLASSPATH=.:JAVAHOME/lib:{JRE_HOME}/lib

export PATH

unset USERNAME

SKIN1: SKIN2：

export SKIN=Skin2

selfenv脚本文件：

!/bin/sh

export ANDROID4=pwd 
export ANDROID_SRC=ANDROID4exportKERNELSRC=ANDROID4/kernel 
export KERNELDIR=KERNELSRC/exportAUTOCHIPSDIR=ANDROID4/autochips 
export DRIVERS_DIR=AUTOCHIPSDIR/protect/platform/kernel/driversexportPUBLICDRIVERSDIR=AUTOCHIPS_DIR/platform/kernel/drivers 
export DRIVERS_INC=AUTOCHIPSDIR/platform/kernel/drivers/incexportARM2SRC=AUTOCHIPS_DIR/platform/arm2 
export DISPLAY_HARDWARE_INC=AUTOCHIPSDIR/hardware/atc/displayexportUBOOTSRC=AUTOCHIPS_DIR/platform/uboot 
export SCRIPT_DIR=AUTOCHIPSDIR/buildexportANDROIDOUTPUT=ANDROID_SRC/out 
export DRIVERS_OUTPUT=AUTOCHIPSDIR/platform/kernel/drivers/outputexportDRIVERSLIB=AUTOCHIPS_DIR/platform/kernel/drivers/lib 
export AUTOCHIPS_TOOL=AUTOCHIPSDIR/toolsexportRELEASEFOLDERNAME=ANDROID4/image_release 
export BOARD_CFG_FILE=$AUTOCHIPS_DIR/device/atc/ac8317/BoardConfig.mkexport PATH=ANDROIDSRC/autochips/external/gstreameraggregate/bin/:AUTOCHIPS_TOOL:$PATH 
export JOB_NUM=grep processor /proc/cpuinfo |wc -l 
export CHIP_VER=8317

find AUTOCHIPSDIR/device/atc/ac8317/.overlay/build/−typef|xargstouchcp−ruafAUTOCHIPS_DIR/device/atc/ac8317/.overlay/build/* $ANDROID_SRC/build/

copy /autochips/kernel/includeto/kernel/include

find AUTOCHIPSDIR/kernel/include−typef|xargstouchcp−ruafAUTOCHIPS_DIR/kernel/include/* $ANDROID_SRC/kernel/include/
INPUT_PARAM=$*
function check_parameter() 
{ 
if [ ! -z “echo "$INPUT_PARAM" | grep eng” ];then 
echo “eng” 
elif [ ! -z “echo "$INPUT_PARAM" | grep userdebug” ];then 
echo “userdebug” 
elif [ ! -z “echo "$INPUT_PARAM" | grep user” ];then 
echo “user” 
else 
echo “eng” 
fi 
}retval=check_parameter $* 
source ANDROIDSRC/build/envsetup.shretvalINPUT_PARAM=INPUTPARAM/eng/INPUTPARAM={INPUT_PARAM/userdebug/} 
INPUT_PARAM=INPUTPARAM/user/INPUTPARAM=(echo $INPUT_PARAM

lunch

if [ ! -z “echo "$INPUT_PARAM" | grep ?” ];then 
lunch 
else 
lunch 5 
fiecho “env [$retval] setup completed!!!”

selfbuild脚本文件：

!/bin/sh
{
if [ -z which androidq ];then

#echo "no androidq, source bash_profile"

source ~/.bash_profile
source ~/.bashrc
fi
if [ ! -z which androidq ];then 
echo “androidq ok, build with it” 
ANDROIDQ=androidq 
else 
echo “no androidq, build without it” 
ANDROIDQ= 
fiINPUT_PARA=$*

Copy Overlay folder to original

if [ ! -z “echo "$INPUT_PARA" | grep cpoverlay” ];then 
SCRIPTDIR/build.INPUT_PARA 
exit 0 
fi

process android version: user, userdebug, eng

if [ ! -z “echo "$INPUT_PARA" | grep eng” ];then 
export ANDROID_VER=eng 
elif [ ! -z “echo "$INPUT_PARA" | grep userdebug” ];then 
export ANDROID_VER=userdebug 
elif [ ! -z “echo "$INPUT_PARA" | grep user” ];then 
export ANDROID_VER=user 
else 
export ANDROID_VER=eng 
fi 
INPUT_PARA=INPUTPARA/eng/INPUTPARA={INPUT_PARA/userdebug/} 
INPUT_PARA=INPUTPARA/user/INPUTPARA=(echo $INPUT_PARA)source autochips/build/build.env $ANDROID_VER
echo “export env: ANDROID4=ANDROID4”if[!−dAUTOCHIPS_DIR -o -z $AUTOCHIPS_DIR ];then 
echo “export some env var error, exit” 
exit 1 
fiALLIMAGES=”uboot kernel driver arm2 android otapackage makeimage clean cts”

check if para is nand

if [ ! -z “echo "$INPUT_PARA" | grep nand” ];then 
export AC83XX_BOOT_DEVICE=nand 
elif [ ! -z “echo "$INPUT_PARA" | grep sd2” ];then 
export AC83XX_BOOT_DEVICE=sd2 
else 
export AC83XX_BOOT_DEVICE=mmc 
fi

remove mmc para

INPUT_PARA=INPUTPARA/nand/INPUTPARA={INPUT_PARA/sd2/} 
INPUT_PARA=(echoINPUT_PARA)echo “AC83XX_BOOT_DEVICE :$AC83XX_BOOT_DEVICE”

check if it is release build, debug build by default

if [ ! -z “echo "$INPUT_PARA" | grep debug” ];then 
export RELEASE_BUILD=false 
echo “build for debug” 
else 
export RELEASE_BUILD=true 
echo “build for release” 
fi

remove release or debug if it has

INPUT_PARA={INPUT_PARA%release}  
INPUT_PARA={INPUT_PARA%debug} 
INPUT_PARA=(echoINPUT_PARA)if [ -z “INPUTPARA”];thenIMAGELIST=”ubootkerneldriverarm2androidotapackagemakeimage”exportBUILDALL=trueecho“noparam,default:IMAGE_LIST” 
echo -e “\033[31m delete out(ANDROIDOUTPUT)folder?(y/n)\033[0m”read−t5RMOUTif[−dout−a“RMOUT" = "y" -a "?”=“0”];thenecho−e“\033[31mbegindeleteout(ANDROID_OUTPUT) folder\033[0m” 
ANDROIDQrm−rfANDROID_OUTPUT 
fi 
else 
IMAGE_LIST=”$INPUT_PARA” 
export BUILD_ALL=false 
fiif [ ! -z “echo $IMAGE_LIST | grep makeimage” ];then 
export MAKE_IMAGE=true 
IMAGE_LIST=${IMAGE_LIST%makeimage}fi

for test

for PARAM in $IMAGE_LIST 
do 
if [ ! -z “echo "$ALLIMAGES" | grep $PARAM” ];then 
if [ ! -z “echo $PARAM | grep android” ];then 
if [ ! -z “echo $ANDROID_VER | grep eng” ];then 
BUILD_PARA=”eng” 
elif [ ! -z “echo $ANDROID_VER | grep userdebug” ];then 
BUILD_PARA=”userdebug” 
elif [ ! -z “echo $ANDROID_VER | grep user” ];then 
BUILD_PARA=”user” 
else 
BUILD_PARA=”” 
fi 
elif [ ! -z “echo $PARAM | grep kernel” ];then 
if [ ! -z “echo "$RELEASE_BUILD" | grep false” ]; then 
BUILD_PARA=”debug” 
elif [ ! -z “echo $ANDROID_VER | grep eng” ];then 
BUILD_PARA=”debug” 
else 
BUILD_PARA=”” 
fi 
elif [ ! -z “echo $PARAM | grep driver” ];then 
if [ ! -z “echo "$RELEASE_BUILD" | grep false” ]; then 
BUILD_PARA=”debug” 
else 
BUILD_PARA=”” 
fi 
else 
BUILD_PARA=”” 
fi

echo -e "\033[32m build.$PARAM $BUILD_PARA\033[0m"

if [ ! -x $SCRIPT_DIR/build.$PARAM ];then
  if [ ! -z "`echo $PARAM | grep otapackage`" ];then
  source autochips/build/build.env $AC83XX_BOOT_DEVICE
  fi
  echo -e "\033[32m $SCRIPT_DIR/build.$PARAM $BUILD_PARA can't executable!\033[0m"
  exit 1
fi

echo "++ build_dir is $SCRIPT_DIR, param is $PARAM, build_para is $BUILD_PARA++"
  $ANDROIDQ $SCRIPT_DIR/build.$PARAM $BUILD_PARA

  if [ "$?" != "0" ];then
    echo -e "\033[31m build.$PARAM $BUILD_PARA error, stop!\033[0m"
    exit 1
  else
    echo -e "\033[32m build.$PARAM $BUILD_PARA OK!\033[0m"
  fi

else 
echo -e “\033[31munknown cmd: $PARAM\033[0m” 
fi 
donebuild kernel and driver again to debug if no release
assume that arm2 image is only need to generate in
building all iamge, which means the whole image building
if [ ! -z “echo "$RELEASE_BUILD" | grep false” ]; then 
echo “it is debug build” 
if [ ! -z “echo "$BUILD_ALL" | grep true” ]; then 
echo “clean kernel and drivers” 
cd KERNELDIR && make clean && make mrproper  
    #cdDRIVERS_DIR && make clean 
echo “build kernel and driver again” 
ANDROIDQSCRIPT_DIR/build.kernel “debug” 
ANDROIDQSCRIPT_DIR/build.driver “debug” 
fi 
else 
echo “it is release build” 
fibuild image
if [ ! -z “echo $MAKE_IMAGE | grep true” ];then 
echo “Going to build images” 
$SCRIPT_DIR/build.makeimage 
fiecho “build is done!” 
exit} | tee buildlog.txt

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