消息队列可以认为是一个链表。进程（线程）可以往里写消息，也可以从里面取出消息。一个进程可以往某个消息队列里写消息，然后终止，另一个进程随时可以从消息队列里取走这些消息。这里也说明了，消息队列具有随内核的持续性，也就是系统不重启，消息队列永久存在。

创建（并打开）、关闭、删除一个消息队列

1 #include <stdio.h>  
 2 #include <stdlib.h> 
 3 #include <mqueue.h>   //头文件
 4 #include <sys/types.h>  
 5 #include <sys/stat.h>  
 6 #include <unistd.h>  
 7 #include <fcntl.h>  
 8 #include <errno.h>   
 9 
10 #define MQ_NAME ("/tmp")  
11 #define MQ_FLAG (O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL) // 创建MQ的flag  
12 #define FILE_MODE (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH) // 设定创建MQ的权限  
13 
14 int main()  
15 
16 {  
17     mqd_t posixmq;  
18     int rc = 0;  
19 
20     /*  
21     函数说明：函数创建或打开一个消息队列  
22     返回值：成功返回消息队列描述符，失败返回-1，错误原因存于errno中  
23     */ 
24     posixmq = mq_open(MQ_NAME, MQ_FLAG, FILE_MODE, NULL);  
25 
26     if(-1 == posixmq)  
27     {  
28         perror("创建MQ失败");  
29         exit(1);  
30     }  
31 
32     /*  
33     函数说明：关闭一个打开的消息队列，表示本进程不再对该消息队列读写  
34     返回值：成功返回0，失败返回-1，错误原因存于errno中  
35     */ 
36     rc = mq_close(posixmq);  
37     if(0 != rc)  
38     {  
39         perror("关闭失败");  
40         exit(1);  
41     }  
42 
43     /*  
44     函数说明：删除一个消息队列，好比删除一个文件，其他进程再也无法访问  
45     返回值：成功返回0，失败返回-1，错误原因存于errno中  
46     */
47     rc = mq_unlink(MQ_NAME);  
48     if(0 != rc)  
49     {  
50         perror("删除失败");  
51         exit(1);  
52     }  
53 
54     return 0;  
55 }

编译并执行：

1 root@linux:/mnt/hgfs/C_libary# gcc -o crtmq crtmq.c
 2 /tmp/ccZ9cTxo.o: In function `main':
 3 crtmq.c:(.text+0x31): undefined reference to `mq_open'
 4 crtmq.c:(.text+0x60): undefined reference to `mq_close'
 5 crtmq.c:(.text+0x8f): undefined reference to `mq_unlink'
 6 collect2: ld returned 1 exit status
 7 因为mq_XXX()函数不是标准库函数，链接时需要指定；库-lrt；
 8 root@linux:/mnt/hgfs/C_libary# gcc -o crtmq crtmq.c -lrt
 9 
10 root@linux:/mnt/hgfs/C_libary# ./crtmq
11 最后程序并没有删除消息队列（消息队列有随内核持续性），如再次执行该程序则会给出错误信息： 
12 root@linux:/mnt/hgfs/C_libary# ./crtmq 
13 创建MQ失败: File  exit(0)

编译这个程序需要注意几点：

1、消息队列的名字最好使用“/”打头，并且只有一个“/”的名字。否则可能出现移植性问题；（还需保证在根目录有写权限,为了方便我在root权限下测试）
2、创建成功的消息队列不一定能看到，使用一些方法也可以看到，本文不做介绍；

　　消息队列的名字有如此规定，引用《UNIX网络编程 卷2》的相关描述： mq_open,sem_open,shm_open这三个函数的第一个参数是
一个IPC名字，它可能是某个文件系统中的一个真正存在的路径名，也可能不是。Posix.1是这样描述Posix IPC名字的。
1)它必须符合已有的路径名规则（最多由PATH_MAX个字节构成，包括结尾的空字节）
2)如果它以斜杠开头，那么对这些函数的不同调用将访问同一个队列，否则效果取决于实现（也就是效果没有标准化）
3)名字中的额外的斜杠符的解释由实现定义（同样是没有标准化） 因此，为便于移植起见，Posix IPC名字必须以一个斜杠打头，并且不能再包含任何其他斜杠符。