用vs code 搭建stm32 开发环境
一、 软件安装
二、编译
三、调试
一 软件安装
1.1需要的软件
STM32CubeMX 生成工程模板
VS Code 编辑和调试程序
Make 启动编译
ARM GCC 编译程序
OpenOCD 连接调试器。
1.2 软件连接
1.2.1
安装java（安装STM32CubeMX，在这之前要先安装java），
https://www.java.com/zh_CN/download/windows-64bit.jsp； 1.2.2
安装STM32CubeMX
https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html。
1.2.3
安装ARM GCC，https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads。
把bin文件夹加到环境变量。
运行arm-none-eabi-gcc -v，测试环境变量是否正常。
1.2.4
安装OpenOCD
http://www.gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/
将bin目录添加到环境变量。
1.2.5
下载安装VSCode
打开浏览器输入(进入到网:https://code.visualstudio.com/),然后进入VSCode的首页，按照下图中指示步骤点击下载安装。
1.2.6
下载安装make
百度直接搜索即可
1.3 安装软件具体步骤
注意：所有软件安装的路径都不能出现中文。
1.3.1 Vs code
下载后的VScode文件如下图。
安装如下图：
勾选【我接受协议】，继续点击下一步。
选择安装位置，位置目录中尽量不要出现中文字符。
继续点击下一步。
到这里安装完成。
安装后打开的界面。
添加插件如下
1.3.2 openocd 安装
1、下载之后解压文件
2、复制路径
3、右击-》 此电脑 选择属性-》选择高级系统设置
4、选择环境变量
5双击pasth
6选择新建，把刚刚复制的路径添加即可。
1.3.3 安装ARM-GCC
1、下载后安装包
2、双击应用程序，选择ok
3、点击下一步
4、选择我接受
5、选择路径并安装
6、安装完成之后，添加路径
7、右击-》选择属性-》选择高级系统设置
8、选择环境变量
9双击pasth
10选择新建，把刚刚复制的路径添加并点击确定
即可。
1.3.4 安装make
1、双击
2、点击next
3、点击接受
4、选择路径并安装
5、添加环境路径
7、右击-》选择属性-》选择高级系统设置
8、选择环境变量
9双击pasth
10选择新建，把刚刚复制的路径添加并点击确定
即可。
1.4 软件安装检测
1.4.1 步骤
1、在此收入cmd
2、显示
3、依次收入以下命令
（1）、检测 make make -v
（2）、检测 ARM-GCC arm-none-eabi-gcc -v
（3）、检测 openocd openocd -v
4、显示以下内容即软件安装成功（显示出软件的版本号）
二、编译
1、用stm32cobemx 生成一个点灯的工程。
2、用vscode打开（或把文件夹直接拖进vscode），出现如下界面。
3、打开（管理）—》命令面板—》编辑配置
注意：只有安装c/c++其才会弹出
4、添加路径
（1）路径分析
这些路径都为绝对路径（即gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32-sha2 (1)安装位置），在下图文件中都找到。
（2）下图都为相对路径
都是从下图中查找并复制添加
（3）宏定义分析
（3.1）添加可以从MakeFile中查找添加
（3.2）添加 （直接复制下图添加即可）
“__CC_ARM”
添加完保存即可
4、输入命令编译
（1）打开在终端输入 make
（2）编译之后发现无错误，生成 .elf .hex .bin 文件
三、调试、烧写
1、流程分析
此图与本次开发环境流程类似，借以引用。
1.1本次主要讲述流程如下
1.2编译器vscode生成.bin .hex 文件---->>调试下载工具（openocd）---->>st-link烧写器–>>单片机
2、openocd配置
要运行openocd这个gdb server，需要配置如下几个参数：
用什么仿真器？(J-link, ST-link…)
用什么接口？(JTAG, SWD…)
目标芯片是什么？（STM32F4x, tm4c123g…）
2.1在本例中，有如下对应关系：
GDB——————arm-none-eabi-gdb.exe
GDB Server————OpenOCD
仿真器——————stlink-v2
MCU——————STM32F405RGT6
（1）首先我们打开openocd的安装目录，打开openocd/scripts，里面有很多提前写好的配置文件
（2）target里存放目标芯片的配置文件，例如stm32f4x.cfg
（3）interface里存放仿真器相关的配置文件，例如stlink-v2.c（本次用的）
2.2 打开终端连接调试器与pc端。
启动openocd用-f参数来指定配置文件，输入命令如下：
openocd –f interface/stlink-v2.cfg -c “transport select hal_swd” –f target/stm32f4x.cfg
我们也可以创建一个openocd .cfg 文件，并把它作为配置文件来启动（即敲击openocd即可启动）。
选择使用stlink-v2下载器 hal_swd接口 目标芯片为stm32f4x。连接好板子，直接在终端里敲openocd启动连接。
即连接成功，shell终端被占用，需新开一个终端。
3.openocd 试运行
3.1如果你的电脑没有开启telnet功能，在搜索框搜索“启用或关闭Windows功能”，然后在里面找到“telnet客户端”，勾选点击确。
3.2 openocd默认TCP/IP的3333端口作为gdb端口，4444作为telnet端口。在连接gdb之前，我们可以先用telnet连上试用一下。然后点击终端窗口右上角的“+”号新建一个终端，输入：
telnet localhost 4444
就连接到本机的4444端口，也就是GDB Server了
3.3 烧写程序 终端敲入：
program ./build/led.hex
显示下图即可下载成功。
4 用gdb连上openocd
(1)直接启动gdb,参数为编译好的调试文件（.elf）
(2)openocd留给gdb的TCP/IP端口是3333，因此输入：
target remote localhost:3333
(3)烧写代码
与之前流程一样，先reset,在halt,最后下载。
(4)退出 输入q
5.配置vs code 的调试功能
（1）在VS Code内选择debug（就是左边那个虫子图标），选择“添加配置”，类型为GDB。就会在.vscode文件夹下生成launch.json配置文件。
（2）setupCommands里面就是我们之前试用gdb时操作过的流程：连接GDB Server——reset——halt——下载代码。
而preLaunchTask中是下图在tasks.json中配置的build任务。它可以让我们每次调试时都先编译一遍。
保存后，随便打几个断点，按下F5，就可以调试了。
最后：如有错误，望谅解，小白初次用用vs code 搭建stm32 开发环境.
