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  • 一、opencv的安装
  • 二、打开图片显示特效的代码编写
  • 1.新建文件夹
  • 2.编辑代码
  • 3.编译文件
  • 4.运行
  • 三、使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序
  • 1.虚拟机获取摄像头权限
  • 2.编写代码文件
  • 3.编译运行
  • 四、掌握git使用方法，在gitee/github网站创建自己的账号和仓库
  • 1.创建gitee仓库
  • 2.下载安装git并配置
  • 2.1 安装
  • 2.2 在Linux上对git进行全局配置
  • 2.3 Linux上生成SSH key：
  • 2.4 查看public key并拷贝
  • 2.5 公钥添加测试
  • 2.6 git下载测试
  • 3. Linux上git的基本操作
  • 3.1 git branch
  • 3.2 git add
  • 3.3 git commit
  • 3.4 git push
  • 五、总结
  • 六、参考博客


一、opencv的安装

可以选择在PC端先下载opencv或者在虚拟机上下载，使用vmware tools 可以将PC端的下载复制粘贴到虚拟机，这种方法下载速度比较快。

具体安装方法参考博客

我安装了opencv 3.4.12

GOM直接打开仓库_opencv

二、打开图片显示特效的代码编写

1.新建文件夹

在opencv-3.4.12下新建文件夹mytest在opencv-3.4.1下新建文件夹并打开mytest

cd -
mkdir mytest
cd mytest

GOM直接打开仓库_音视频_02

2.编辑代码

创建编辑test.cpp

touch test.cpp

sudo gedit  /test.cpp

GOM直接打开仓库_GOM直接打开仓库_03


输入以下代码：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

GOM直接打开仓库_GOM直接打开仓库_04

3.编译文件

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

使用pkg-config时，选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 –libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。
需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。将 gcc 改为 g++

GOM直接打开仓库_git_05

4.运行

./test

可以看到呈现效果如下

GOM直接打开仓库_ubuntu_06

三、使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

1.虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

GOM直接打开仓库_git_07


确保VMware USB Arbitration S… 服务启动了

GOM直接打开仓库_音视频_08


接下来，点击【虚拟机】->【设置】->【USB控制器】将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。

GOM直接打开仓库_ubuntu_09


选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

GOM直接打开仓库_opencv_10


虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

GOM直接打开仓库_GOM直接打开仓库_11

2.编写代码文件

创建一个 test2.cpp 文件。

gedit test2.cpp

将以下代码复制粘贴进去。
test2.cpp：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture(0);
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

或者

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

我选择使用代码一：

GOM直接打开仓库_音视频_12

3.编译运行

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2

运行结果：

GOM直接打开仓库_opencv_13

①如果要打开硬盘上一个视频文件来播放，代码一第7行代码应该VideoCapture capture(“*.avi”);
②在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个类。由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。
③一定要加一句waitKey延时代码，不能删除它，因为waitKey延时越长 fps越小 出现跳帧 摄像头显示变卡，故要有一定的延时
④示例代码1代码会在while循环中一直运行，如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。改进方法是加一个break代码，如if(ch == 27) break。

四、掌握git使用方法，在gitee/github网站创建自己的账号和仓库

1.创建gitee仓库

1、登陆gitee码云的官网：https://gitee.com/

创建账号和密码后，然后创建仓库：

GOM直接打开仓库_GOM直接打开仓库_14


GOM直接打开仓库_ubuntu_15

2.下载安装git并配置

2.1 安装

可以先输入git检测是否下载安装
下载git在命令行输入

s`udo apt install git`

GOM直接打开仓库_ubuntu_16

2.2 在Linux上对git进行全局配置

输入以下代码

git config --global user.name "用户名" 
git config --global user.email "邮箱"

GOM直接打开仓库_git_17

2.3 Linux上生成SSH key：
ssh-keygen -t rsa -C "邮箱"

GOM直接打开仓库_ubuntu_18

2.4 查看public key并拷贝
cat ~/.ssh/id_rsa.pub

GOM直接打开仓库_音视频_19


GOM直接打开仓库_ubuntu_20


将它添加到码云个人账号的SSH公钥里

GOM直接打开仓库_ubuntu_21

2.5 公钥添加测试
ssh -T git@git.oschina.net

GOM直接打开仓库_git_22


以上图片表示添加成功！

2.6 git下载测试
git clone https://gitee.com/nxlllll/nxl

git clone 后面跟的是你创建时的仓库的链接

GOM直接打开仓库_git_23

3. Linux上git的基本操作

以下图片是我在Linux，mytest上写的文件，我们接下来对这些文件进行提交

GOM直接打开仓库_git_24

3.1 git branch
git branch (branchname)

GOM直接打开仓库_ubuntu_25

3.2 git add

作用就是将我们需要提交的代码从工作区添加到暂存区，就是告诉git系统，我们要提交哪些文件，之后就可以使用git commit命令进行提交了。

3.3 git commit

git commit 主要是将暂存区里的改动给提交到本地的版本库。

git commit -m ”xxxx“

-m参数表示可以直接输入后面的”message“， 如果不加-m参数，那么是不能直接输入xxx的，而是会调用一个编辑器一般是vim来让你输入这个xxx， xxx即是我们用来简要说明这次提交的语句。

3.4 git push

在使用git commit命令将修改从暂存区提交到本地版本库后，只剩下最后一步将本地版本库的分支推送到远程服务器对应的分支上。
上述练习中的图片代码

git push 的一般形式为 pit push <远程主机名> <本地分支名> <远程分支名>

GOM直接打开仓库_GOM直接打开仓库_26


GOM直接打开仓库_ubuntu_27

视频代码

GOM直接打开仓库_GOM直接打开仓库_28


至此，上传完成


GOM直接打开仓库_GOM直接打开仓库_29

GOM直接打开仓库_git_30

五、总结

在本次练习中，下载opencv过程多，耗时长，还出现了一些错误，但是下载好了之后，对图片的特效以及打开视频都可以按着步骤完成，比较方便。