Android利用方向传感器判断是不是走直线 android 方向传感器

因为这是关于百度地图的系列博客，本文章的百度地图定位在上一篇（android 百度地图系列之地图初始化及定位）中已经详细介绍过，就在上篇博客的基础上，添加方向传感器来使定位图标显示自己在地图上的方向。 首先需要一张方向朝上的定位标志图。
注意：一定要方向朝上，要不然方向会有偏差

在自定义定位图标的时候需要bitmapDescriptor，所以需要将bitmapDescriptor获取到

//初始化图标
bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.arrow);

并在MyLocationListener的onReceiveLocation方法中添加自定义的定位图标显示方式。

//配置定位图层显示方式，使用自己的定位图标
MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, bitmapDescriptor);
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration);

这样，自定义的图标就显示出来了，现在需要与方向传感器结合来实现带方向的定位图标，并在旋转手机的时候，自动旋转图标。
现在需要一个传感器的监听，定义一个了类实现SensorEventListener，重写onSensorChanged()和onAccuracyChanged()方法。其中onAccuracyChanged()监听精度改变不需要，只要通过onSensorChanged()监听x轴方向改变就满足需要。
直接上代码，注释很清楚

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
/**
 * 方向传感器监听
 * @author wangjian
 *
 */
public class MyOrientationListener implements SensorEventListener{
    //传感器管理者
    private SensorManager mSensorManager;
    //上下文
    private Context mContext;
    //传感器
    private Sensor mSensor;

    //方向传感器有三个坐标，现在只关注X
    private float mLastX;
    //构造函数
    public MyOrientationListener(Context context) {
        this.mContext = context;
    }
    //开始监听
    @SuppressWarnings("deprecation")
    public void start(){
        //获得传感器管理者
        mSensorManager = (SensorManager) mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        if(mSensorManager!=null){//是否支持
            //获得方向传感器
            mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        }
        if(mSensor!=null){//如果手机有方向传感器，精度可以自己去设置，注册方向传感器
            mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }
    }
    //结束监听
    public void stop(){
        //取消注册的方向传感器
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }
    //传感器发生改变时
    @SuppressWarnings("deprecation")
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        //判断返回的传感器类型是不是方向传感器
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){
            //只获取x的值
            float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
            //为了防止经常性的更新
            if(Math.abs(x-mLastX)>1.0){
                if(onOrientationListener!=null){
                    onOrientationListener.onOrientationChanged(x);
                }
            }
            mLastX = x;
        }
    }

    //当传感器精度发生改变，当前不用
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
    private OnOrientationListener onOrientationListener;

    public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener) {
        this.onOrientationListener = onOrientationListener;
    }

    //回掉方法
    public interface OnOrientationListener{
        void onOrientationChanged(float x);
    }
}

开始在定位中实现方向传感器的结合。
将initMyLoc()添加到onCreate()中。

private void initMyLoc() {
    //初始化图标
    bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.arrow);
    //方向传感器监听
    myOrientationListener = new MyOrientationListener(this);
    myOrientationListener.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener() {
        @Override
        public void onOrientationChanged(float x) {
            //将获取的x轴方向赋值给全局变量
            mLastX = x;
        }
    });
}

修改获取location信息时的配置，添加旋转角度，这样每次定位的时候就能旋转角度了。

//自定义的定位监听
   private class MyLocationListener implements BDLocationListener{
    @Override
    public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
        //将获取的location信息给百度map
        MyLocationData data = new MyLocationData.Builder()  
            .accuracy(location.getRadius())  
            // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360，mLastX就是获取到的方向传感器传来的x轴数值 
            .direction(mLastX)
            .latitude(location.getLatitude())  
            .longitude(location.getLongitude())
            .build();
        mBaiduMap.setMyLocationData(data);
        //更新经纬度
        mLatitude = location.getLatitude();
        mLongitude = location.getLongitude();
        //配置定位图层显示方式，使用自己的定位图标
        //LocationMode定位模式有三种：普通模式，跟随模式，罗盘模式，在这使用普通模式
        MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, bitmapDescriptor);
        mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration);
        if(isFirstLocation){
            //获取经纬度
            LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());
            MapStatusUpdate status = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
            //mBaiduMap.setMapStatus(status);//直接到中间
            mBaiduMap.animateMapStatus(status);//动画的方式到中间
            isFirstLocation = false;
            showInfo("位置：" + location.getAddrStr());
        }
    }
 }

最后展示一下：