发射器/接收器
为了能够控制你的多轴，你需要一个控制器。这个控制器通常都是手持的，并且配备了发射器和接收器。
接收器（接入飞控）：
不同品牌不同型号的遥控器决定了你能够有多少通道来操纵飞行器。在上一篇指南中我们提到，操纵多轴需要至少4通道，他们分别控制油门(垂直向上/垂直向下)，航向(yaw：绕Y轴运动，与地面水平，顺逆时针旋转），俯仰(pitch：绕X轴运动，抬头后退或点头前进)和横滚(ROLL：绕Z轴运动，左右倾斜，向左右移动，角度大时可以左右翻滚)。一些飞行控制器可选设置飞行模式，在飞行中你可以改换模式的前提是你需要一个额外的通道。你甚至可能想要更多的通道来控制相机的快门，开关灯光或者抛下物品。
所以即使是一个简单的多轴，你也会想要一个多通道的遥控器，至少保证有6个通道。
遥控器已经预设好了不同的模式。比如，通道2是（美国手的左控制杆）用来控制油门的大小和航向；而右控制杆通常用来控制横滚和俯仰。当然，日本手和美国手的操纵这一点相反，日本手的左控制杆用来控制航向和俯仰，而右控制杆控制横滚和油门。
PTICH（俯仰）：
YAW（航向）：
ROLL（横滚）：
计算机控制信号传送器允许你按照自己的习惯设置操纵方式。例如他们可以改变操纵杆的输出量，来减少运动的幅度使其尽可能不偏离中心，或者调整运动的敏感程度以带来更好的控制效果。有人称之为“指数控制”，因为运动速率是基于指数曲线的输出。
也有多个频道的“混合”模式。这允许操纵者给一个输入信号，但是发射机缺发送数据到多个通道。对于多轴来说，其实不需要这飞控实现这些功能，但如果你在飞固定翼飞机和滑翔机时，可能会用的到。
这个无线连接的接收器在另一端接入飞控。
重要的是发射机和接收机使用相同的协议，就是“说同样的语言”。大多数制造商只支持他们自己的协议。如果发射机和接收机匹配，仍然需要让他们了解彼此，这被称为绑定(遥控器与接收机之间的对码操作)，说明书会告诉你如何做到这一点。
让事情更困难，复杂的设置可以将接收到的数据回传到遥控器。这用于从传感器电池电压、发射机GPS数据等设备中显示或记录遥测数据。
接收机的输出也必须和飞控兼容。他们之间有各种协议，例如PPM、PCM、SBus和飞控都需要一个特定的输入协议。
