@Intel NUC DN2820微型计算机装机过程
最近准备慢慢自学ROS机器人，从闲鱼上入手了和二手微型电脑，本来准备买一个树莓派什么的开发板学习，后来大神推荐价格差不多的可以直接从X86框架的微型计算机开始，同样的价格，功能更为强大，系统的可移植性也很高。长话短说，就此开始了自己的ROS小白之路，学习之路还望各位大神指点一二。
这是2014年的产品，感觉就是处理器还是略差了一点，赛扬N2820的，处理器性能各方面感觉还是差了不少，初次使用心里还是没有谱。不过对于本机的内存和硬盘倒是很满意，4G的内存配上120G的固态，感觉作为普通的家庭电脑和ROS小车的上位机及足够的。
1 ，U盘安装系统
以前在使用个人笔记本的时候，对于U盘装系统还是挺熟悉的，我有两个U盘，因为内存很大，所以常年都是作U盘启动盘和普通存储U盘使用，制作U盘启动盘的过程就不讲述了，安装WIN系统老毛桃和大白菜装机都可以，安装Ubuntu系统是使用UltraISO工具。由于自己有这两个系统的U盘启动盘，所以就直接进入安装过程。
2，进入BIOS menu
在开机的时候长按开关3秒，等一下，便进入了BIOS menu，首先我自己按照以前的装机经验，根据提示按F10，进入BIOS menu，然后选择U盘启动。这里注意，似乎USB3.0的接口无法识别，不知道怎么回事，建议出现无法识别U盘启动盘的时候，将U盘插在USB2.0的接口上。顺利从U盘启动了计算机，但是后来发生的事情让人困惑，安装WIN系统时，先的进入WIN8PE系统操作，可是选择操作系统的时候，中文都是乱码，不知道是什么文字，选择了PE系统，等待良久也无法进入，让人很无措。
后来就想直接装ubuntu,但是按照同样的操作，选择了U盘启动，进入ubuntu的安装，也是在安装界面就不动力，尝试了很多遍，都没有成功，让人对这微型计算机的性能产生了怀疑。
（对于如何进入BIOS menu，网上说是开机F2，但是进去的menu菜单完全是另外一回事，找了一圈，还是没有找到哪里可以从U盘启动的。后来找到了，在这里强调一下和其他计算机开机直接按谋键不太一样，这是BIOS软件落后的缘故，开机按住开机键3秒，开机按住开机键3秒，开机按住开机键3秒，重要的事情多说几遍）
3，更新BIOS系统
转头想了一想，既然计算机都能跑WIN7系统（计算机自带的）,那应该在性能上没有什么毛病，肯定能跑ubuntu系统，但是为啥就是安装不上？这里已经尝试了N遍，将进入BIOS menu路上的所有英文看了一遍，隐隐感觉需要update bios，于是待着尝试的态度，就百度了怎么更新NUC微型计算机的BIOS，结果一路尝试过来，https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/support/articles/000005532/mini-pcs.html上下载了FY0069.bio文件，将它拷进U盘首层目录，这个很重要，待会要用。
现在就想办法更新BIOS了，当然都是带着尝试的态度，开机按3秒进入选项，按照提示F7,update bios，选择从U盘更新，选择首层目录中的FY0069.bio，然后确定，计算机就开始更新BIOS了，这个过程有点长，中间还有一段时间画面不动，切记它在更新，更新完了的会在最后写上done，不要断电。
4，更新完
更新完了，计算机会自动重新启动，现在看上去的启动画面比之前的只有屏幕上方有文字的启动画面好很多，更新完之后，开机会面会有一个Intel的标志，其中Intel NUC 的字样也很大，并在开机时会提示你按F2，F7，F10会进入到哪里，当然我们是会按照提示按F10来进入BIOS menu，选择我们需要的U盘启动盘来安装我们的系统
5 安装双系统
我个人觉得计算机安装双系统比较好用，首先这么大的内存一个Ubuntu系统就太浪费了，有时也需要win系统娱乐。装机的具体过程就不累述了，主要是说一下内存空间的分配。
在PE装机系统中，安装之前先用分盘工具简单的分一下盘，WIN如果常用的话，就分两个盘，C + D共70G~80G左右，当然一个C盘80也是不错的 ，毕竟是固态啊，留下3040G不要分，给下个一Ubuntu系统。在安装Ubuntu系统的时候，也会出现一个分盘过程，但是前提是你的选择自动安装，有的就直接选择自动安装可能就没有这个过程了。自定义安装的时候，就将留下来得3040G的内存分了，首先boot挂载的分区300M就可以了，很少，然后交换空间挂载一个5G的分区，其他的都可以的根目录挂载的分区了，当然自己的喜好不一样呢，我还将home挂载了20G的分区上，其他的都是根目录。
其分区的目的最主要将两个系统的内存分开，对于统一系统的各个分区，说是要分开，但是我还没有理解到那一层，没有遇到过相关的问题设置等，也是很糊涂，以后遇到麻烦了再来谈论。
总结，这也算是我学习之路的第一篇记录了，跟踪自己的学习之路，也慢慢的积累，若有大神浏览中看到有错误的地方，希望谅解和留言，更正学习交流。
