• 设备树的引入：由于platform_device驱动大都是.c文件，会造成代码的臃肿；设备树是一种配置文件，与内核相隔开。
  • 创建设备节点的格式：
[label:] node-name[@unit-address] {
   [properties definitions]
   [child nodes]  
};
  • 删除一个设备树节点：/delete-node/ &label; 或者在根节点之外将状态属性设置为 disabled ：
&label{
  status = "disabled";
};
  • dts在PC机上被编译为dtb文件，u-boot把dtb文件传给内核，内核解析dtb文件，把每一个节点转换为device_node结构体，对于某些device_node结构体，会被转化为platform_device结构体。

是否转化可以看：根节点下的子节点的compatible属性；转化为platform_form结构体的节点，这个是在sys/bus/platform/device目录下可以查看到；

  • dtsi文件可以被dts文件包含，dtsi文件一般是描述芯片相关的，dts文件是产品相关的；
  • 在描述i2c时，总线和设备都有各自的驱动，i2c设备节点放在i2c总线下，创建子节点，描述自身相关的信息（设备地址reg、驱动）；描述LCD时，LCD控制器和显示器有各自的驱动，节点仍是父子关系；
  • 设备树的信息可以查看绑定文档Documentaion/devicetree/bindings；
  • 引入pinctrl和GPIO子系统：简化寄存器操作；
  • 对于pinctrl来说：引入client device概念（相当于用户设备端，使用服务的一方），在节点中定义了pinctrl-names（表示有几个状态），用pinctrl-0、pinctrl-1表示这些状态， 这些会等于某些节点，这些节点会在pincontroller里面定义（提供服务的一方），包括fun、group等，用来把某些引脚复用为一些功能；这部分是在platform_device和platform_driver的枚举过程中，在really_probe函数中，调用probe函数之前会去设置对应的引脚。

android系统如何确定设备树文件 设备树compatible_引脚

  • 对于GPIO来说：用户设备中使用gpios = <&gpio n flag>进行配置，第一项为gpio控制器，第二项为哪个引脚；gpio控制器中有gpio-controller、gpio-cells = <n>等，其中 n为gpios中除去第一项以后还有几项就是n；

android系统如何确定设备树文件 设备树compatible_android系统如何确定设备树文件_02

  • （1）看原理图搜索pin_name；（2）确定pinctrl名字；（3）找到节点；（4）若找不到，还可以找到对应的外接芯片的名字，找到对应的节点。
  • 若设备使用i2c，则相应的引脚是由i2c来设置节点，并且将相应的设备子节点放到i2c父节点下。
  • 在led节点中， “ &gpio5 ”含义 ：在编译成设备树文件后，将其反汇编为dts文件，可以看到其转换为gpio5节点下的 phandle值，（唯一表示此节点)