一、说明:写本文的目的是抛弃一些比较专业的描述,从一些刚接触的小白角度出发,帮助此类朋友解决一些问题,所以内容都是用比较通俗的白话来写,网上已经有许多的比较专业的描述教程,若你想要一些比较专业性的描述,本人建议你看其他朋友的。
二、概论:本文内容主要是介绍如何在STM32上添加、使用蓝牙模块,介绍怎么将蓝牙与STM32联系起来,文章最后介绍一个实例。
三、硬件连接
1、连接图
实物连接图(看线的颜色)
如上图所示,该STM32具有三组串口管脚,自己选一组(具体看自己STM32板子的电路图,下面内容我只以RX1/TX1这组为例,不同组接下来的代码配置也会不同),至于VCC管脚和GND管脚自己找,板子上有标志。
首先说一下STM32板子在这里实现的功能本质——“串口通信”,和蓝牙模块在这里充当的角色——“串口客户端”
这个怎么理解呢? 简单来说,STM板子和蓝牙模块进行“微信聊天”,即都具有发送接收功能。
三、串口内容:
接完管脚了,接下来就是代码部分,串口功能总共五个函数(建议复制粘贴)
(1)通信初始化
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef x;
USART_InitTypeDef y;
//打开时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
x.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
x.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
x.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
//初始化发送管脚
GPIO_Init(GPIOA,&x);
x.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
x.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//初始化接收管脚
GPIO_Init(GPIOA,&x);
//注意波特率,否则会出现乱码
y.USART_BaudRate=9600;
y.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
y.USART_Parity=USART_Parity_No;
y.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
y.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
y.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
//串口配置(波特率等)
USART_Init(USART1,&y);
//打开串口接收中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
//配置串口中断的优先级
NVIC_Configuration();
}
(2)配置串口中断优先级
void NVIC_Configuration()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
(3)写一下中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t ucTemp;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
ucTemp=USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,ucTemp);
}
}
(4)重写输出输入函数(记得添加#include "stdio.h"哦)
#include "stdio.h"
int fputc(int ch,FILE *f)
{
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
return (ch);
}
int fgetc(FILE *f)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}
(5)最后当然是主函数了(记得包括上面的头文件总共有两个头文件哦)
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
USART_Config();
while(1);
}
四、功能例子(在手机端通过蓝牙控制STM32板子小灯)
(1)配置串口(就是上面的代码)
(2)初始化小灯(我的STM32控制LED灯的管脚为PC13)
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
(3)小灯控制函数
//LED_G(0): 灯亮 | LED_G(1):灯灭
void LED_G(uint8_t n)
{
if(n)
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
else
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}
(4)修改主函数
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
USART_Config();
LED_GPIO_Config();
while(1);
}
(5)修改串口中断函数
//如果手机蓝牙发送‘0’则灯亮,(若其他数据)否则灯灭
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
res= USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,res);
if(res=='0')
{
LED_G(0);
}
else
{
LED_G(1);
}
}
}
五、效果
六、资源
完整工程 链接:https://pan.baidu.com/s/18EuSGRANwR2XbEAwpQLwbg 提取码:x6v4
测试软件 链接:https://pan.baidu.com/s/1rX6GbTvHRU3Mb18tgwEjHg 提取码:td1d
七、后文
制作手机App:通过手机蓝牙(Bluetooth)与STM32上的低功耗蓝牙(HC-42)连接通信,实现手机端对单片机的控制。