概述
Huawei LiteOS是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统。本项目属于华为物联网操作系统Huawei LiteOS源码，现有基础内核支持任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，更好地支持低功耗场景，支持tickless机制，支持定时器对齐。
同时提供端云协同能力，集成了LwM2M、CoAP、mbedtls、LwIP全套IoT互联协议栈，且在LwM2M的基础上，提供了AgentTiny模块，用户只需关注自身的应用，而不必关注LwM2M实现细节，直接使用AgentTiny封装的接口即可简单快速实现与云平台安全可靠的连接。
Huawei LiteOS自开源社区发布以来，围绕NB-IoT物联网市场从技术、生态、解决方案、商用支持等多维度使能合作伙伴，构建开源的物联网生态,目前已经聚合了30+ MCU和解决方案合作伙伴，共同推出一批开源开发套件和行业解决方案，帮助众多行业客户快速的推出物联网终端和服务，客户涵盖抄表、停车、路灯、环保、共享单车、物流等众多行业，为开发者提供 “一站式” 完整软件平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期。
LiteOS Kernel的优势
- 高实时性，高稳定性。
- 超小内核，基础内核体积可以裁剪至不到10K。
- 低功耗。
- 支持功能静态裁剪。
背景介绍
Huawei LiteOS是轻量级的实时操作系统，是华为IoT OS。
图 1 Huawei LiteOS Kernel的基本框架图
Huawei LiteOS基础内核是最精简的Huawei LiteOS操作系统代码，包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，可以单独运行。
各模块简介
任务
提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度。
任务同步
- 信号量：支持信号量的创建、删除、申请和释放等功能。
- 互斥锁：支持互斥锁的创建、删除、申请和释放等功能。
硬件相关
提供中断、定时器等功能。
- 中断：提供中断的创建、删除、使能、禁止、请求位的清除等功能。
- 定时器：提供定时器的创建、删除、启动、停止等功能。
IPC通信
提供事件、消息队列功能。
- 事件：支持读事件和写事件功能。
- 消息队列：支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能。
时间管理
- 系统时间：系统时间是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。
- Tick时间：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置。
- 软件定时器：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用。
内存管理
- 提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请SLAB、DLINK算法。
- 提供内存统计、内存越界检测功能。
LiteOS的代码目录结构
关于代码树中各个目录存放的源代码的相关内容简介如下：
一级目录 | 二级目录 | 三级目录 | 说明 |
arch | arm | cortex-a | A核内存mmu、异常处理、时钟等相关代码，新增 |
cortex-m | M核中断、调度、tick相关代码 | ||
common | arm核公用的cmsis core接口 | ||
include | arm头文件 | ||
common | cmsis头文件 | ||
msp430 | msp430架构中断、调度、tick相关代码 | ||
build | 预留的一个空的makefile | ||
components | connectivity | agent_tiny | agent_tiny端云互通组件，包括公共头文件、示例代码、客户端实现代码、操作系统适配层代码 |
lwm2m | lwm2m协议实现 | ||
nb_iot | LiteOS NB-IoT API | ||
mqtt | MQTT开源协议实现 | ||
ota | 固件升级代码 | ||
fs | 文件系统，含VFS、spiffs、ramfs、kifs、fatfs、devfs | ||
lib | libc | LiteOS libc优化 | |
libsec | 安全函数库 | ||
cJSON | c语言json库 | ||
log | 日志等级控制 | ||
net | at_frame | LiteOS AT框架API | |
at_device | AT设备适配层 | ||
lwip/lwip_port | lwip驱动及OS适配代码 | ||
lwip/lwip-2.0.3 | lwip协议实现 | ||
lwip/ppp_port | lwip协议ppp端口支持 | ||
sal | socket通讯支持 | ||
security | mbedtls/mbedtls_port | mbed TLS的OS适配代码 | |
mbedtls/mbedtl-2.6.0 | mbed TLS协议实现 | ||
doc | 此目录存放的是LiteOS的使用文档和API说明等文档 | ||
demos | kernel | API | 供开发者测试LiteOS内核的demo示例，此目录存放的是内核功能测试用的相关用例的代码 |
include | API功能头文件存放目录 | ||
agenttiny_lwm2m | lwm2m协议 demo | ||
agenttiny_mqtt | mqtt 协议demo | ||
dtls_server | dtls协议demo | ||
fs | 文件系统demo | ||
ipv6_client | Ipv6协议demo | ||
nbiot_without_atiny | NB_IoT demo | ||
include | components各个模块所依赖的头文件 | ||
kernel | base | core | LiteOS基础内核代码，包括队列、task调度、软timer、时间片计算等功能 |
om | 与错误处理相关的文件 | ||
include | LiteOS内核内部使用的头文件 | ||
ipc | LiteOS中task间通讯的相关接口，包括事件、信号量、消息队列、互斥锁等 | ||
mem | LiteOS中的内核内存管理的相关代码 | ||
misc | 内存对齐功能以及毫秒级休眠sleep功能 | ||
mp | 预留多CPU支持 | ||
sched | 任务调度支持 | ||
include | LiteOS开源内核头文件 | ||
extended | tickless | tickless定时机制实现 | |
osdepends | liteos | cmsis | liteos cmsis_os 1.0和2.0支持 |
targets | Cloud_STM32F429IGTx_FIRE | 野火STM32F429(ARM Cortex M4)开发板对应的编程及开发工程源码包 | |
Mini_Project | 最小工程 | ||
NXP_LPC51U68 | NXP ARM Cortex M0 ENC28J60以太网LiteOS SDK端云demo | ||
STM32F103VET6_NB_GCC | F103(ARM Cortex M3)内核移植demo，NB-IoT，GCC环境 | ||
bsp | 通用板级支持包 | ||
test | 内核及系统库的参考测试代码 |
