一、USB基础概念：
1、USB(Universal Serial Bus,通用串行总线)，用于规范电脑和外部设备的连接和通讯。最后可连接127个设备
2、热插拔技术：
    1）在usb集线器上的每个下游端口的D+和D-上，分别接一个15K的下拉电阻到地，即端口悬空时，被下拉电阻拉成低电平
    2）usb设备端，在D+或D-上接1.5k的上拉电阻，对于全速和高速设备，上拉电阻接在D+上，对于低速设备，上拉电阻接在D-上拉电阻接在D
3、usb设备不能主动的发起任何一次传输，所有的传输都是usb主机发起的
4、USB枚举：
    枚举是让HOST认得这个usb设备，并且为该设备准备资源，建立好主机和设备之间的数据传送机制。
    基于Pnp机制，设备被枚举时，必须向主机报告各个断电的特性，包括端点号、通信方向、端点支持的最大包大小（数据有效负载），带宽要求等。
    每个设备必须要求端点0，用于控制设备枚举和对设备进行一些基本的控制功能。
    标准的枚举步骤：
        1）获取设备描述符
        2）复位设备
        3）设置地址
        4）再次获取设备描述符
        5）获取配置描述符6
        6）获取接口，端点描述符
        7）获取字符串描述符
        8）发送设备配置
5、usb数据传输 -- 小端传输
    usb的数据传输首先是基于传输（transfer）的：中断传输、批量传输、同步传输、控制传输、
    一次传输由一个或多个事务（transaction）构成，分为：IN事务、OUT事务、SETUP事务
    一个事务由一个或多个包（packet）构成，分为：令牌包（setup）、数据包（data）、握手包（ack）和特殊包。
    一个包由多个域构成，分为：同步域（sync）、标识域（PID）、地址域（ADDR）、端点域（ENDP）、帧号域（FRAM）、数据域（DATA）、校验域（CRC）
二、USB控制器驱动
驱动框架：
    usb设备驱动 <-> USB Core <-> usb主控制器驱动（driver/usb/host）<-> 硬件usb主控制器
主控制器功能：
1、解析和维护URB
2、负责不同usb传输类型的调度工作
3、负责usb数据的实际传输工作
4、实现虚拟根HUB的功能
三、USB设备驱动
1、描述符类型
    1）设备描述符
      struct usb_device_descriptor
    2）配置描述符 - 不同的配置使设备表现出不同的功能组合
      struct usb_config_descriptor
    3）接口描述符 - 代表一个基本的功能，是usb设备驱动程序控制的对象，每个接口需要一个驱动程序
      struct usb_interface_descriptor
    4）端口描述符 - usb通信的最基本单位，是一个数据缓冲区，用来存放和发送usb的各种数据
      struct usb_endpoint_descritptor 
2、端点endpoint
   1）端点智能往一个方向传送数据，或者IN，或者OUT（端口0除外）
   2）端点存在于USB设备端
   3）主机和端点之间的数据传输是通过管道
3、usb传送方式
    1）控制传输 - 获取、配置设备
    2）中断传输 - 例如：usb鼠标（是主机控制器在保证不大于某个时间间隔内安排一次传输）
    3）批量传输 - 用于大批量数据传输，没有固定的传输速率，例如：usb打印机，扫描机，U盘，大容量的存储设备
    4）等时传输/同步传输 - 可以传输大批量数据，但是对数据是否达到没有要求，对实时性要求高，例如：音频设备，视频设备
4、USB请求块（usb request block,urb）
    1）usb主控制器和usb外设通信协议
    2）主控制发送urb的方式：
       同步方式 - 等待urb提交成功
       异步方式 - 只管发出去，不管成功与否
    urb是usb设备驱动中用来描述与usb设备通信所用的基本载体和核心数据结构，非常类似于网络设备驱动中的sk_buff结构体，是usb主机与设备通信的电波
    urb和端点不是一一对应的关系，一个urb可以被发向多个不同 的端点
5、管道
    每个端点通过管道和usb主控制器连接，包括以下几个部分
    1）端点地址
    2）数据传输方向
    3）数据传输模式