python 读取海康网络摄像头 海康sdk python

对接海康设备SDK,HCNetSDK的使用(以报警柱设备为例)

海康sdk,分windows版和linux版

JAVA版

1. HCNetSDK引入库HCNetSDK.dll的问题

一般spring boot项目,可以将HCNetSDK中初始化引入库可改为

HCNetSDK INSTANCE = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(HCNetSDKPath.DLL_PATH +
"HCNetSDK.dll", HCNetSDK.class);

HCNetSDKPath类,获取当前项目地址

public class HCNetSDKPath {
    public static String DLL_PATH;
    static {
        String path = (HCNetSDKPath.class.getResource("/").getPath()+"lib/").
                replaceAll("%20", " ").substring(1).replace("bin", "lib").replace("/","\\");
        System.out.println(path);
        try {
            DLL_PATH = java.net.URLDecoder.decode(path, "utf-8");
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

2. SDK的调用

一般调用该sdk,需要先注册,之后再进行其他操作,如设置回调函数,设置回调异常(可获取设备上下线),布防,监听登,可根据自己所需功能来调用.

public void reg(){
        //第一步调用,可以用bean的方式注入
        HCNetSDK hCNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE;
        //初始化SDK
        boolean initSuc = hCNetSDK.NET_DVR_Init();
        //设置连接超时时间与重连功能
        hCNetSDK.NET_DVR_SetConnectTime(2000,1);
        hCNetSDK.NET_DVR_SetReconnect(10000,true);
        int lUserID;//用户ID
        NET_DVR_DEVICEINFO_V30  m_strDeviceInfo;//设备信息
        NET_DVR_USER_LOGIN_INFO pLoginInfo;//登陆返回用户信息
        String m_sDeviceIP = "127.0.0.1";//已登录设备的IP地址
        int port = 8000;//设备端口号
        String userName = "123";//用户名
        String password = "123";//密码

        m_strDeviceInfo = new NET_DVR_DEVICEINFO_V30 ();
        //注册设备
        lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V30(m_sDeviceIP,(short)port,userName,password, m_strDeviceInfo);
        //如果注册失败返回-1，获取错误码
        if (lUserID<0){
            System.out.println("Login failed, error code="+hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
        }
        //设置报警回调函数
        HCNetSDK.FMSGCallBack fmsgCallBack_v31= new FMSGCallBack();
        boolean b = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V30(fmsgCallBack_v31, null);
        //如果设置报警回调失败，获取错误码
        if (!b){
            System.out.println("SetDVRMessageCallBack failed, error code="+hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
        }
        //设置异常回调函数(可在回调函数中获取设备上下线状态等)
        HCNetSDK.FExceptionCallBack fExceptionCallBack = new FExceptionCallBack();
        hCNetSDK.NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0,0,fExceptionCallBack,null);
        //建立报警上传通道（布防）
        //布防参数
        NET_DVR_SETUPALARM_PARAM net_dvr_setupalarm_param=new NET_DVR_SETUPALARM_PARAM();
        int nativeLong = hCNetSDK.NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(lUserID, net_dvr_setupalarm_param);
        //如果布防失败返回-1
        if (nativeLong<0){
            System.out.println("SetupAlarmChan failed, error code="+hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
            //注销
            hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
            //释放SDK资源
            hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
        }
        //启动监听
        String sLocalIP = "127.0.0.1"//本地监听IP
        short sPort = 8100;//端口号(自定义)
        lListenHandle = hCNetSDK.NET_DVR_StartListen_V30(sLocalIP, sPort,fmsgCallBack, pUser);
        if(lListenHandle < 0)
        {
            System.out.println("启动监听失败，错误号:" +  hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
        }
        try {
            //等待设备上传报警信息
            Thread.sleep(600001);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        //撤销布防上传通道
        if(!hCNetSDK.NET_DVR_CloseAlarmChan_V30(nativeLong)){
            //注销
            hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
            //释放SDK资源
            hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
        }
        //停止监听 lListenHandle是启动监听时返回值
        hCNetSDK.NET_DVR_StopListen_V30(lListenHandle)
        //注销用户
        hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
        //释放SDK资源
        hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
    }

3. 回调函数

3.1 报警消息回调

实现HCNetSDK.FMSGCallBack是报警回调,实现该方法,在设备有报警时,报警消息会传过来

/**
     * 报警消息回调
     */
    public class FMSGCallBack implements HCNetSDK.FMSGCallBack
    {
        //lCommand 上传消息类型  pAlarmer 报警设备信息  pAlarmInfo  报警信息   dwBufLen 报警信息缓存大小   pUser  用户数据
        //报警信息回调函数
        public void invoke(int lCommand, NET_DVR_ALARMER pAlarmer, Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser)
        {
            switch (lCommand){
                /**
                 * 这里根据SDK获取
                 */
                case HCNetSDK.COMM_ALARMHOST_CID_ALARM:
                    NET_DVR_CID_ALARM strPlateResult = new NET_DVR_CID_ALARM();
                    strPlateResult.write();
                    strPlateResult.read();
                    try {
                        //处理自己的业务
                        //报警消息是字节流,需自己处理
                        System.out.println("报警信息:"+new String(pAlarmInfo.getByteArray(0, strPlateResult.size()), "gbk"));                   
                    }catch (Exception e){
                        e.printStackTrace();
                    }
                    break;
            }
            System.out.println("报警信息结束");
        }
    }

3.2 异常消息回调

实现HCNetSDK.FExceptionCallBack方法

//接收异常消息的回调函数
    public class FExceptionCallBack implements HCNetSDK.FExceptionCallBack {
        //接收异常消息的回调函数的外部实现
        @Override
        public void invoke(int dwType, int lUserID, int lHandle, Pointer pUser) {
            switch(dwType)
            {
                case EXCEPTION_EXCHANGE: //用户交互时异常
                    System.out.println("用户交互时异常!!!"+lHandle);
                    break;
                case EXCEPTION_PREVIEW:  //网络预览时异常
                    System.out.println("网络预览时网络异常!!!"+lHandle);
                    break;
                case 0x8015: //预览时重连成功
                    System.out.println("预览时重连成功!!!"+lHandle);
                    break;
                case 0x8017:
                    System.out.println("用户交互恢复!!!"+lHandle);
                    break;
                default:
                    System.out.println("异常");
                    break;
            }
        }
    }

linux版

linux的库和Windows不同,库的导入可根据海康文档导入
HCNetSDK类也无需像Windows改变获取库的路径

HCNetSDK INSTANCE = (HCNetSDK) Native.loadLibrary("hcnetsdk",
            HCNetSDK.class);