1. Kmeans聚类算法原理
    1.1 概述
        K-means算法是集简单和经典于一身的基于距离的聚类算法
        采用距离作为相似性的评价指标，即认为两个对象的距离越近，其相似度就越大。
        该算法认为类簇是由距离靠近的对象组成的，因此把得到紧凑且独立的簇作为最终目标。

    1.2 算法图示
        假设我们的n个样本点分布在图中所示的二维空间。
        从数据点的大致形状可以看出它们大致聚为三个cluster，其中两个紧凑一些，剩下那个松散一些，如图所示：

      

kmeans聚类算法代码实现opencv kmeans聚类算法应用_聚类


        我们的目的是为这些数据分组，以便能区分出属于不同的簇的数据，给它们标上不同的颜色，如图 ：       

kmeans聚类算法代码实现opencv kmeans聚类算法应用_聚类_02


1.3 算法要点

    1.3.1 核心思想

        通过迭代寻找k个类簇的一种划分方案，使得用这k个类簇的均值来代表相应各类样本时所得的总体误差最小。

        k个聚类具有以下特点：各聚类本身尽可能的紧凑，而各聚类之间尽可能的分开。

         k-means算法的基础是最小误差平方和准则,

        其代价函数是：

            

kmeans聚类算法代码实现opencv kmeans聚类算法应用_ci_03


               式中，μc(i)表示第i个聚类的均值。

        各类簇内的样本越相似，其与该类均值间的误差平方越小，对所有类所得到的误差平方求和，即可验证分为k类时，各聚类是否是最优的。

        上式的代价函数无法用解析的方法最小化，只能有迭代的方法。

    1.3.2 算法步骤图解
        下图展示了对n个样本点进行K-means聚类的效果，这里k取2。 

        

kmeans聚类算法代码实现opencv kmeans聚类算法应用_聚类_04


    1.3.3 算法实现步骤

        k-means算法是将样本聚类成 k个簇（cluster），其中k是用户给定的，其求解过程非常直观简单，具体算法描述如下：

        1)随机选取 k个聚类质心点

        2)重复下面过程直到收敛  {

              对于每一个样例 i，计算其应该属于的类：

                  

kmeans聚类算法代码实现opencv kmeans聚类算法应用_聚类_05


              对于每一个类 j，重新计算该类的质心：

                    

kmeans聚类算法代码实现opencv kmeans聚类算法应用_类簇_06


          }

   

    其伪代码如下：

    ********************************************************************

    创建k个点作为初始的质心点（随机选择）

    当任意一个点的簇分配结果发生改变时

           对数据集中的每一个数据点

                  对每一个质心

                         计算质心与数据点的距离

                  将数据点分配到距离最近的簇

           对每一个簇，计算簇中所有点的均值，并将均值作为质心

   

2. Kmeans分类算法Python实战
    2.1 需求
    对给定的数据集进行聚类
    本案例采用二维数据集，共80个样本，有4个类。样例如下：
    testSet.txt
   

1.658985  4.285136
-3.453687 3.424321
4.838138     -1.151539
-5.379713 -3.362104
0.972564     2.924086
-3.567919 1.531611
0.450614   -3.302219
-3.487105 -1.724432
2.668759  1.594842
-3.156485 3.191137
3.165506  -3.999838
-2.786837 -3.099354
4.208187  2.984927
-2.123337 2.943366
0.704199  -0.479481
-0.392370 -3.963704
2.831667  1.574018
-0.790153 3.343144
2.943496  -3.357075

    2.2 python代码实现
        2.2.1 利用numpy手动实现
       

from numpy import *
#加载数据
def loadDataSet(fileName):
    dataMat = []
    fr = open(fileName)
    for line in fr.readlines():
        curLine = line.strip().split('\t')
        fltLine = map(float, curLine)    #变成float类型
        dataMat.append(fltLine)
    return dataMat
 
# 计算欧几里得距离
def distEclud(vecA, vecB):
    return sqrt(sum(power(vecA - vecB, 2)))
 
#构建聚簇中心，取k个(此例中为4)随机质心
def randCent(dataSet, k):
    n = shape(dataSet)[1]
    centroids = mat(zeros((k,n)))   #每个质心有n个坐标值，总共要k个质心
    for j in range(n):
        minJ = min(dataSet[:,j])
        maxJ = max(dataSet[:,j])
        rangeJ = float(maxJ - minJ)
        centroids[:,j] = minJ + rangeJ * random.rand(k, 1)
    return centroids
 
#k-means 聚类算法
def kMeans(dataSet, k, distMeans =distEclud, createCent = randCent):
    m = shape(dataSet)[0]
    clusterAssment = mat(zeros((m,2)))    #用于存放该样本属于哪类及质心距离
    centroids = createCent(dataSet, k)
    clusterChanged = True
    while clusterChanged:
        clusterChanged = False;
        for i in range(m):
            minDist = inf; minIndex = -1;
            for j in range(k):
                distJI = distMeans(centroids[j,:], dataSet[i,:])
                if distJI < minDist:
                    minDist = distJI; minIndex = j
            if clusterAssment[i,0] != minIndex: clusterChanged = True;
            clusterAssment[i,:] = minIndex,minDist**2
        print centroids
        for cent in range(k):
            ptsInClust = dataSet[nonzero(clusterAssment[:,0].A == cent)[0]]   # 去第一列等于cent的所有列
            centroids[cent,:] = mean(ptsInClust, axis = 0)
    return centroids, clusterAssment

2.2.2 利用scikili库实现
    Scikit-Learn是基于python的机器学习模块，基于BSD开源许可证。
    scikit-learn的基本功能主要被分为六个部分，分类，回归，聚类，数据降维，模型选择，数据预处理。包括SVM，决策树，GBDT，KNN，KMEANS等等
    Kmeans在scikit包中即已有实现，只要将数据按照算法要求处理好，传入相应参数，即可直接调用其kmeans函数进行聚类
   

#################################################
# kmeans: k-means cluster
#################################################
from numpy import *
import time
import matplotlib.pyplot as plt
## step 1:加载数据
print "step 1: load data..."
dataSet = []
fileIn = open('E:/Python/ml-data/kmeans/testSet.txt')
for line in fileIn.readlines():
lineArr = line.strip().split('\t')
dataSet.append([float(lineArr[0]), float(lineArr[1])])
## step 2: 聚类
print "step 2: clustering..."
dataSet = mat(dataSet)
k = 4
centroids, clusterAssment = kmeans(dataSet, k)
## step 3:显示结果
print "step 3: show the result..."
showCluster(dataSet, k, centroids, clusterAssment)

    2.2.3 运行结果
    不同的类用不同的颜色来表示，其中的大菱形是对应类的均值质心点。  

       

kmeans聚类算法代码实现opencv kmeans聚类算法应用_聚类_07

 

3、Kmeans算法补充
    3.1 kmeans算法缺点
    k-means算法比较简单，但也有几个比较大的缺点：

    （1）k值的选择是用户指定的，不同的k得到的结果会有挺大的不同，如下图所示，左边是k=3的结果，这个就太稀疏了，蓝色的那个簇其实是可以再划分成两个簇的。而右图是k=5的结果，可以看到红色菱形和蓝色菱形这两个簇应该是可以合并成一个簇的：

kmeans聚类算法代码实现opencv kmeans聚类算法应用_聚类_08


    （2）对k个初始质心的选择比较敏感，容易陷入局部最小值。例如，我们上面的算法运行的时候，有可能会得到不同的结果，如下面这两种情况。K-means也是收敛了，只是收敛到了局部最小值：

kmeans聚类算法代码实现opencv kmeans聚类算法应用_类簇_09

    （3）存在局限性，如下面这种非球状的数据分布就搞不定了：

kmeans聚类算法代码实现opencv kmeans聚类算法应用_聚类_10

    （4）数据集比较大的时候，收敛会比较慢。

    3.2 改良思路
        k-means老早就出现在江湖了。所以以上的这些不足也已有了对应方法进行了某种程度上的改良。例如：
        问题（1）对k的选择可以先用一些算法分析数据的分布，如重心和密度等，然后选择合适的k
        问题（2），有人提出了另一个成为二分k均值（bisecting k-means）算法，它对初始的k个质心的选择就不太敏感