1:uboot中的网络操作;
设置开发板环境变量,确保开发板IP地址与电脑IP地址在同一个网段，可以用ping命令来验证网络是否连
setenv ipaddr 192.168.2.222
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.2.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.2.220
saveenv
2：NFS命令：
通过NFS下载内核在板子DRAM的 0X80800000地址处
nfs 80800000 192.168.1.250:/home/wangxiao/linux/nfs/zImage
3:TFTP命令
服务器。因此需要在 Ubuntu上搭建 TFTP服务器 服务器 ， 需要安装 需要安装 tftp-hpa和 tftpd-hpa
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
mkdir /home/zuozhongkai/linux/tftpboot
chmod 777 /home/zuozhongkai/linux/tftpboot
最后配置 tftp，打开文件 安装完成以后新建/etc/xinetd.d/tftp，然后在里面输入如下内容：
4.MMC命令
mmc dev命令用于切换当前 MMC设备，命令格式：mmc dev [dev] [part]；
eg: mmc dev 0 //切换到 SD卡， 0为 SD卡， 1为 eMMC
mmc part 来查看其分区，比如 ”来查看其分区，
从图 30.4.5.6中可以看出，此时 EMMC有两个分区 ，20480~1024000为第一个分区， 扇区 1228800~6504448为第二个分区。
一般第0分区存放uboot,第一分区存放内核镜像与设备树，第二分区存放根文件系统，图中只有两个分区，是因为第0分区没有被 格式化所以，识别不出来，但是第0分区是存在的。一个新的SD卡默认只有一个分区，Linux移植内核与文件系统的时候需要将SD卡进行格式化分区。
eg: mmc dev 1 2 切换到MMC的第二分区
要将数据写到MMC设备里面，可以使用命令mmc write，
mmc write addr blk# cnt
addr是要写入 MMC中的数据在DRAM的起始位置，blk是要写入MMC的块起始地址(16进制),cnt要写入的数据的块数，
5.更新在SD中启动的uboot版本
使用 tftp命令将其下载到 0x80800000地址处，命令如下： tftp 80800000 u-boot.imx
切换到SD卡的第0分区，命令如下：mmc dev 0 0
可以看出， u-boot.imx大小为 416768字节，416768/512=814，一共814(0x32E)个块，命令如下：mmc write 80800000 2 32E
千万不要写 SD卡或者 EMMC的前两个块 (扇区 )，里面保存着分区表！
6. .更新在EMMC中启动的uboot版本
使用 tftp命令将其下载到 0x80800000地址处，命令如下： tftp 80800000 u-boot.imx
切换到EMMC的第0分区，命令如下：mmc dev 1 0
可以看出， u-boot.imx大小为 416768字节，416768/512=814，一共814(0x32E)个块，命令如下：mmc write 80800000 2 32E
千万不要写 SD卡或者 EMMC的前两个块 (扇区 )，里面保存着分区表！
7.FAT格式文件系统操作命令
1)fatinfo命令用于查询指定MMC设置指定分区的文件系统信息，格式如下：fatinfo [<dev[:part]>]
比如查看MMC分区1的文件系统信息，命令如下：fatinfo mmc 1:1
2) fatlsfatls命令用于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息，命令如下： fatls [<dev[:part]>] [directory]
比如查询EMMC分区 1中的所有目录和文件，输入命令： fatls mmc 1:1
3) fatload命令用于将指定的文件读取到 DRAM中，命令格式如下： fatload [<dev[:part]> [ [ [bytes [pos]]]]]
比如将EMMC分区 1中的 zImage文件读取到DRAM中的 0X80800000地址处，命令如下：fatload mmc 1:1 80800000 zImage
4)fatwirte命令用于将将 DRAM中的数据写入到MMC设备中，命令格式如下： fatwrite <dev[:part]>
比如使用fatwirte命令将内核镜像写入到 EMMC的 分区 1中，命令如下： fatwrite mmc 1:1 80800000 zImage 0x5c2720
比如使用fatwirte命令将设备树文件写入到 EMMC的 分区 1中，命令如下： fatwrite mmc 1:1 83000000 zImage 0x5c2720
8.boot命令是用来启动Linux系统的，只是 boot会读取环境变量来启动 Linux系统
1)比如我们要想使用 tftp命令从网络中启动 Linux系统，命令如下：
setenv bootcmd ‘tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-wx-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000’
saveenv
boot
2)比如我们要EMMC中启动 Linux系统，命令如下：
setenv bootcmd ‘fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull_wx_emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000’
saveenv
boot
9.run命令最大的作用在于运行我们自定义环境变量。
比如定义mybootemmc表示从 emmc启动；定义mybootnand表示从nand启动；定义mybootnet表示从net启动；
setenv mybootemmc ‘fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000’
setenv mybootnand ‘nand read 80800000 4000000 800000;nand read 83000000 6000000 100000;bootz 80800000 - 83000000’
setenv mybootnet ‘tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000’ saveenv
创建环境变量成功以后就可以使用run来实现不同的启动了。
run mybootemmc 或 run mytoobnand 或 run mybootnet
10.从EMMC中启动文件系统
setenv bootargs ‘cnotallow=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’
11.通过NFS启动文件系统
setenv bootargs ‘cnotallow=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.2.220: /home/wx/linux/nfs/rootfs ip=192.168.1.251:192.168.1.250:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0: off’
