rdesktop远程连接命令

   前面已经介绍过使用VNC和RSV来实现库卡机器人的远程连接，其实还有一些方法，比如Teamviewer或Virture Remote Pendant(简称VRP)，这里就不再介绍如何来实现。今天主要介绍通过windows自带的RDP来实现这种远程连接。

一.概要：

远程桌面连接使用Microsoft的远程桌面协议DesktopProtocol，简称RDP)进行工作，与“终端服务”相比，“远程桌面”在功能、配置、安全等方面有了很大的改善。它是从TELNET发展而来的，好比是TELNET的图形化，属于C/S(客户/服务器)模式，所以在建立连接前也需要配置好连接的服务器端和客户端。这里的服务器端是指接受远程桌面连接的计算机一方(被控端)，而客户端是指发起远程桌面连接的计算机一方(主控端)。

其工作原理是客户端和服务器端通过TCP/IP协议和标准的局域网构架联系，通过客户端终端，客户端的鼠标、键盘的输入传递到服务器端上，再把服务器端的显示传递回客户端。应用程序始终运行在服务器端上，客户端不需要具有计算能力，至多只需提供一定的缓存能力。众多的客户端可以同时登录到服务器上，仿佛同时在服务器端工作一样。它们之间作为不同的会话连接是互相独立的。服务器端如果在公网内．必须具有公网的IP地址，或在网关中添加指向远程桌面服务器端机器的3389端口映射。

二.库卡RDP使用：

Step1:通过网线连接外部电脑和机器人控制柜CCU的X47网口：

 如图：CCU X47h

 Step2:调试电脑的IP地址:192.168.0.x,子网掩码：255.255.255.0：

Step3.运行里输入mstsc并确定：

Step4.弹出远程桌面连接界面输入IP地址(192.168.0.1)

 Step5.需要输入用户名和密码：       

注意：可以通过旋转钥匙，选择机器人及其操作模式，转回钥匙，切换至smartpad RDP模式，此时示教器连上控制器。

三.总结

关于各种实现远程连接的方式总结说明：

1. VNC：第三软件，可以实现远程连接，但是若控制柜装有CPC选项的话，此方案不可行；
2. RSV：库卡官方选项，对于CPC没问题，除非客户不想装；
3. VRP：机器人控制器上无需安装选项，唯独的问题必须再外部自动模式；
4. Teamviewer:第三软件，可以实现远程连接，但是若控制柜装有CPC选项的话，此方案不可行；
5. RDP:Windows专用，无需安装任何选项，只是需要使用底层IP；
6. RemoteService:RemoteService需要安装软件NV_Meet_Moderator，这个软件时要收费的,这个软件需要把数据先上传至位于德国的KUKA Sever再返回至远程电脑