来吧，开始！
准备一台宿主机，内安装Ubuntu环境，对于其内安装的是什么可以不用特别要求，当然我的是nvidia驱动、cuda、cudnn都按了。还需要再Nvidia Xavier NX上外接一个显示器一直接着看，其他的鼠标键盘啥的自准备。
第一步：下载SDK Manager：
NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer
第二步：安装：
下载的是.deb格式的。如果之前下载过，我是之前刷过tx2，所以之前有，先删除
sudo dpkg -r sdkmanager
然后安装：
sudo dpkg -i sdkmanager_1.7.0-8846_amd64.deb
安装完后，直接终端输入sdkmanager则会弹出对话框，记得要自己注册一个nvidia的号哦，而且点记住账号，因为你会retry多次，网速比较慢，建议有点耐心。
还有就是记得把宿主机的取消。
然后就是第二步，更改个下载路径，后期如果不删掉的话再次刷机就可以不用下载了。点击accept。
第三步就开始下载，会重复好多次。
会弹出个这个，找好他的端口就flash吧。
过程会很慢，可能会失败，建议多次重复。
在这期间，我遇到一个问题，就是如果你是初次刷机的话，密码就是出厂密码，但是如果别人刷过，你不知道密码，可能这期间会弹出一个对话框，让你输入用户名和密码，但是你不知道啊，怎么办呢？
解决：
找一个Nvidia Xavier NX不像tx2一样，还有四个按键，让你reset，所以，在你不知道的时候需要进行初始化复位。怎么做呢，就是找个导线，把风扇下面的第二和第三个引脚接起来，然后断电，再重新上电开机，再次重复上边的过程。安装完了后就可以拔下来了。当然我没验证在中间拔下来会怎样哈。
接下来就是Nvidia Xavier NX上进行操作了，所以要在此时用一个显示器，是HDMI接口的，外接出来。
接受哈，接下来就和重装Ubuntu系统一样了哈，选语言、地点、用户名密码等。
接下来就成功了。
==============sdk刷机=============2022.1.25-===
1.下载Jetpack4.4
JetPack Archive | NVIDIA Developer
2.具体说明Getting Started With Jetson Xavier NX Developer Kit
Getting Started With Jetson Xavier NX Developer Kit | NVIDIA Developer
刷完flash后要找个跳线把分上下面的第2和第三个引脚连接一下，不然没反应上电。
