命令模式调节唯一的好处可以，用此命令的接口制作软件。 安装v4l2-ctl
sudo apt install v4l-utils
v4l2-ctl -l #列出所有可以修改的选项及值
v4l2-ctl -C exposure_auto #列出对应选项的值
v4l2-ctl -c exposure_auto=1 #修改对应选项值 ,(1为手动模式，3为自动模式)
v4l2-ctl -c exposure_absolute=100 #手动设置曝光这里注意一点，如果你没有将曝光模式设置为手动模式而直接设置曝光率会报错：
VIDIOC_S_EXT_CTRLS: failed: Invalid argument
exposure_absolute: Invalid argument
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