今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制卡应用开发教程之LabVIEW。
在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。
ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出支持高速PWM控制。
ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出支持高速PWM控制。
ECI2418，ECI2618均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。
一、LabVIEW导入共享库流程
1、从光盘资料中下载LabVIEW的函数库。
正运动提供的LabVIEW专用的DLL函数库如下图，可以按照下面的步骤可以自动生成对应Vi函数库，如有需要封装自己的函数库可以在zauxdll源码中编译自己的函数封装，生成对应的Vi。
不同LabVIEW版本对应的不同的Vi函数库，高版本的LabVIEW也可以直接使用低版本的Vi，如果使用的LabVIEW版本过低，可以通过高版本的LabVIEW将Vi库转成低版本的，也可联系厂家提供。
2、打开 LabVIEW界面。在【工具】选项中，选择导入—共享库“.dll”。
3、在出现的界面中，选择“为共享库创建Vi”,然后点击下一步。
4、选择共享库及头文件，把zauxdll.dll和 zauxdll.h文件载入。
5、配置包括路径和宏定义命令，此时加入“ZMC_HANDLE=void*；”预处理命令。
6、全部勾选 .dll 库里面的函数定义文件，下一步，基本库中有些函数是不常用的，故有些函数是没有的可以不用管。
7、配置好生成的 Vi 库的路径和名称。
8、选择错误处理方式，这里有多种方式，可以选择简易错误处理。
9、配置Vi和控件，这里和.dll一样设置如图。
10、一直选择下一步，等待完成就好。
二、例程讲解
1、我们的光盘资料提供了8个基本常用的小例程，通过这些历程可以更容易的上手正运动技术的控制器。具体的目录地址和例程如下图所示。
2、单轴运动与IO监控例程讲解
1)新建Vi。
2)在前面板，右键鼠标，选择控件进行UI设计。
3)在前面板设计完UI界面后，进入程序编辑框，会看到各个控件对应的接线端。
4)在程序编辑框中右键鼠标，选择“编程”-“结构”-“平铺顺序结构”，接着选中平铺顺序结构右键鼠标，选择在前面添加帧，做到如下效果。
5)使用ZAux Open Eth.Vi链接控制器。
A、在平铺顺序结构第一帧，添加数值常量和局部变量(控制器卡号)，然后通过连线对控制器卡号进行初始化为0。
B、右键选择Vi，选择ZAux Open Eth.Vi进行添加。
C、可以参考ZMotion PC 编程手册，大致了解对应Vi的使用方法。
D、给Vi输入控制器Ip，进行链接控制器，如果链接成功，弹出链接成功对话框。
E、运行程序，如果链接成功，将跳出链接成功对话框。
6)链接控制器成功后，获取正/负向软限位、正/负限位开关、以及正/负限位的反转电平。
7)通过事件结构里面的超时事件，来更新一些轴的状态以及输入输出口的状态。
8)添加运动按钮事件实现轴运动。
A、先通过鼠标选中事件结构，然后右键添加事件分支。
B、接着在弹出来的窗口中编辑刚刚添加的事件分支，添加运动按钮值改变事件，编辑完成后点击确定。
C、接着在“运动”：值改变事件中添加如下程序。
9)参考运动按钮事件的添加过程，添加停止按钮事件，编写对应的程序，程序如下。
10)参考运动按钮事件的添加过程，添加坐标清零按钮事件，编写对应的程序，程序如下。
11)参考运动按钮事件的添加过程，添加输出状态改变事件，编写对应的程序，程序如下。
12)参考运动按钮事件的添加过程，添加修改按钮事件，编写对应的程序，程序如下。
13)到这里例程就设计完了，点击运行按钮就可以对例程进行测试了，效果如下。
14)同时通过ZDevelop软件连接同一个控制器，对例程的控制效果进行观察。
今天，正运动技术运动控制卡应用开发教程之LabVIEW就分享到这里。更多精彩内容，请关注我们的公众号。
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关于正运动技术
正运动技术是一家专注于运动控制技术研发与应用的国家级高新技术企业，主要从事运动控制器、运动控制卡、IO扩展模块、运动显控一体机等系列产品的研发、生产、销售和服务。
公司汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校致力于运动控制技术研究与应用，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。
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