强化学习 电机控制 电机控制需要怎么学

我的专业是机械设计制造及其自动化专业，从事非标机械设计工作已经7年了。在工作过程中，每天自动化设备的完成，都是与电气控制人员一起完成机械控制接线与PLC程序的编写，对于机械设计人员如何学习电控还是比较了解的。下面以我所知，给题主一些建议。 一台自动化设备包含了哪些电气元器件 为了提高机械设计人员学习电控的针对性，我们先来看看一台完整的自动化设备电气部分包含了哪些元件： 执行元件：伺服电机+驱动器，步进电机+驱动器、其他普通电机等，气缸+电磁阀等 传感器：光电开关、磁性开关、接近开关、负压开关、行程开关等，其他一些常见传感器如测距传感器、压力传感器、位移传感器等等。 常规开关：按钮开关、开关锁、接触器、继电器 控制元件：PLC、触摸屏、组态软件、变频器 其他：电线、电源等 弄清楚了一台自动化设备包含的元件后，我们就要弄清楚这些元件的原理、实物是什么样子？如何接线，在设备中起到的作用是怎么，如何调参数等。 学习电控途径 学习常见传感器原理与接线方式 我这里说学习不是理论学习，而是在工作实际中安装实物，与电气控制人员一起，如何接线，然后接好线后是如何工作的。在明白实际作用后，在学习传感器理论知识，为后续电路设计做好准备。 学习电工知识，建议与工作中电气工作人员一起实际接线，同时加强继电器电路的识图与电路方面的知识，这样得到理论与实际结合。这一阶段学会电工入门知识、模拟电路知识、数字电路知识等。 学习执行元件原理与控制方式 这一阶段非常重要，要学会伺服电机原理、驱动器原理与接线方式、驱动器参数设置方式、驱动器异常报警处理方法等，学会如何使用PLC控制电机等，另外，自动化设备常用气动部分一般是由电气工程人员完成，这样要学会电磁阀原理与控制方式等，气路的设计院接管等 学会电路设计，选择一款电路设计软件,比如Eplan，学会电路图绘制方法，重点学习电路设计、模拟电路、数字电路等理论知识和软件操作方法。 学习PLC、触摸屏编程，组态软件编程，学会使用变频器 这是一个分水岭，学会这部分你就是一名电气工程师，学不会就只是一名电工。 电控内容多，学习难度较大，我们在工作中要多加练习，然后加强理论学习，努力提高技能水平，只有坚持，就一定能学会。

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________
每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负。
But it is the same with man as with the tree. The more he seeks to rise into the height and light, the more vigorously do his roots struggle earthward, downward, into the dark, the deep - into evil.
其实人跟树是一样的，越是向往高处的阳光，它的根就越要伸向黑暗的地底。----尼采