上位机和下位机概念
上位机： 是指人可以直接发出操作命令的计算机，一般指PC、人机界面等。发出的命令首先给下位机，下位机再根据命令解释成相应的时序信号，直接控制相应设备。
下位机： 直接控制设备获取设备状况的计算机，一般指PLC、智能仪表、智能模块等。不时读取设备状态数据，转换成数字信号反馈给上位机。
上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
上位机和下位机的通讯
两机如何通讯，一般取决于下位机。
通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议，如RS232串口通讯、RS485串行通讯。
当用计算机和PLC通讯的时候不但可以采用传统的D形式的串行通讯，还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。
采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的通讯，当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。
下位机架构
看到一篇文章总结了下位机的架构，感觉有学习到，记录一下。
主要分为前端通讯和后台管理。
前端通讯
作为整个项目的通讯架构，必须要有可靠的职能划分。一般将通讯架构划分为：接收、解析、处理，返回四个部分。
1）接收：保证接收数据的完整性，为接下来的解析提供数据。
2）解析：对接收到的完整数据进行解析，解析方式按照协议规则即可，这个操作之后，得到的是指令字与数据，它们将为接下来的处理提供依据。
3）处理：经过上面2个操作以后，我们得到了需要执行的指令和数据，其实这里的数据有时候为空，看具体指令需求了，相当于入参。我们一般会根据不同指令做出不同的处理，有时处理是驱动一个电机，有的处理是反馈一些数据，那么这就需要整个架构的另外一个部分来参与了，即后台管理部分。
4）返回：处理以后，需要将数据返回，可以是指令回复或者是上位机所请求的数据。
后台管理
后台一般处于长期运行的状态，下位机往往会接很多传感器，那么后台的主要职能为:数据的采集、加工、更新、存储以及动作的执行。往往它会处于数据准备阶段，当上位机需要反馈数据时它将数据反馈，当上位机需要执行某个动作时，它会执行某个动作。
