ABB机器人视觉IP地址设置方法参考
ABB机器人设备IP地址常规默认连接是192.168.125.1,与主机IP在同一网关即可连接，比如你的电脑或者其他设备可以写成192.168.125.2。连接需要机器人具有选项协议PC Interface功能。一般在选型时要进行考虑，后续也可以单独增加此选项。查看是否有这个选项在系统属性的控制模块点击选项即可。
关于视觉IP地址设置路径
在不同系统5版本和6版本中分别对应X启动和启动引导应用程序
备注：虚拟机不支持X启动，启动类型大体如下
重置系统 |
系统恢复到出厂设置，对应5.X版本中的I启动 |
重置RAPID |
清除RAPID程序代码，对应5.X版本中的P启动 |
启动引导应用程序 |
进行系统IP设置及系统管理界面，对应5.X版本中的X启动 |
恢复到上次自动保存的状态 |
恢复到上次正常关机时的状态，对应5.X版本中的B启动 |
关闭主计算机 |
关闭主计算机，然后再关闭主电源，较为安全的关机方式 |
实际操作中选择启动引导应用程序或者X启动后进入系统设置界面
然后选择Setting进入IP设置界面，分为自动识别和自定义类型，类似电脑IP设置。
设置完成后进行验证。
更多信息
YAMAHA机器人故障视频案例(系统备份方法)
YAMAHA机器人E17故障排除案例参考
FANUC伺服焊枪压力标定参考
FANUC伺服焊枪零点标定参考
工业机器人伺服焊枪设置(FANUC详细完整)
工业机器人故障管理与预防性工作
ABB机器人码垛包位置调整参考
关于安川机器人平衡气缸故障现象
关于安川机器人平衡气缸维护要点参考
FANUC机器人故障 SRVO-062解除方法
FANUC机器人电机编码器分析(图解)
FANUC机器人负载手动设置方法参考
安川机器人并行IO分配 (查询)
工业机器人电气设计元件选取规则参考
安川电机与伺服放大器电路接线图
ABB机器人减速机漏油检漏测试
ABB机器人紧凑型控制柜内部结构(图)
KUKA机器人CCU板信号指示灯(从颜色判断状态)
工业机器人伺服电机故障分析
