我们下面来讲一讲，GPIO在输入模式下检测按键是否被按下：
首先我们来看看按键按下时，K1处电压的变化情况是什么：
我们看到，按键按下时，K1处的电压并不是立马就下降为0v，因为按键有机械的弹性形变，导致按键被按下时，会发生抖动。我们用GPIO来读取K1处的电压是否为0，如果为低电平，则表示按键被按下。被按下后，如果为高电平，则表示按键被抬起来了。
但是，在这个按键抖动的过程中，电平有上升沿也有下降沿，电压有高电平也有低电平。所以，在这一段抖动的部分的时间段内，如果我们用GPIO去判断，由于电平忽高忽低，我们的程序就会识别出来，按键在被按下后马上就抬起来了。但是，实际上并不是这样。所以，我们需要跳过按键被按下时的前50ms，在K1处电压稳定时，再来对K1处电压进行判断。这个过程我们称为按键"消抖"。
读取PA0的按键值，编程步骤：
1，打开时钟----GPIOA
2，初始化GPIOA
---GPIO_Pin_0
---上拉输入
3，判断PA0是否为低电平
4，如果为低电平，延时50ms，消除抖动
5，再次判断PA0是否为低电平---结合第3步，判断是否为按键按下过程
6，如果是为低电平，等待按键抬起----耗尽按键按下的时间
7，确认按键按下，执行按键按下相应的操作
编程：
//按键按下后，LED灯的状态反转
void KEY_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 1，打开时钟----GPIOA
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 2，初始化GPIOA
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0; //注意:在输入模式下，不用设置I/O口的速度
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU; //按键检测时，选择上拉输入模式
GPIO_Init( GPIOA,&GPIO_InitStruct);
}uint8_t KEY_isPress(void)
{
uint8_t ret=0;
// 3，判断PA0是否为低电平
if(0==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)){
// 4，如果为低电平，延时50ms，消除抖动
Systick_NmsDelay(50);
// 5，再次判断PA0是否为低电平---结合第3步，判断是否为按键按下过程
if(0==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)){
// 6，如果是为低电平，等待按键抬起----耗尽按键按下的时间
while(0==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))
;
// 7，确认按键按下，执行按键按下相应的操作
ret=1;
}
}
return ret;
}uint8_t ledflag=0;
int main(void)
{
LED_Config();
RCC_ConfigTo72M();//将系统时钟配置成72MHZ
Systick_Config(72);
KEY_Config(); while(1){
if(0==ledflag){
LED_CTRL(LEDR,LED_CLOSE);
}else{
LED_CTRL(LEDR,LED_OPEN);
}
if( 1==KEY_isPress() ){
ledflag=~ledflag;
}
}
}这里提出一个问题：
ledflag=~ledflag，ledflag一开始为0，"~"（反）一下不就是1了吗？1的时候LED灯关闭。
不行，因为ledflag虽然一开始是0，但是uint8_t 类型，uint8_t类型的0实际上是0000 0000（即0x00），所以~(0000 0000) = 1111 1111 （即：0xff）其不等于1，所以，此时LED灯不会关闭。
