今天学习了一下外部中断检测按键引脚电平变化触发中断，并在中断服务程序中实现对LED灯的反转：
有关外部中断
EXTI （ Extern Interrupt ）外部中断：
1.EXTI 可以监测指定 GPIO 口的电平信号，当其指定的 GPIO 口产生电平变化时， EXTI将立即向 NVIC 发出中断申请，经过 NVIC 裁决后即可中断 CPU 主程序，使 CPU执行 EXTI 对应的中断程序
2.支持的触发方式：上升沿 / 下降沿 / 双边沿 / 软件触发
3.支持的 GPIO 口：所有 GPIO 口，但相同的 Pin 不能同时触发中断通
4.道数： 16 个 GPIO_Pin ，外加 PVD 输出、 RTC 闹钟、 USB 唤醒、以太网唤醒
5.触发响应方式：中断响应 / 事件响应
整体代码：
exti.c
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
/* 添加新的外设步骤：
* 第一步：首先在hardware文件夹下创建一个文件夹exti
* 第二步：打开keil 分别创建源文件exti.c 和头文件exti.h，保存到文件夹exti中
* 第三步：keil中，双击hardware,添加源文件exti.c
* 第四步：魔术棒，添加头文件包含的路径
* 第五步：源文件添加#include "exti.h" ，然后编译
*/
void EXTIX_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOF时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//只要使用到外部中断，就必须打开SYSCFG时钟。
//GPIOE2初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//LED对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉：按键按下是低电平，则默认是高电平
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化PE2引脚
//配置 GPIO 与中断线的映射关系
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);
//配置中断源2
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
//中断源2的NVIC配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}
//中断服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY2==0) //检测引脚电平:上升沿 就看是不是1 下降沿就看是不是0
{
printf("KEY_2按下\n");
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位
}exti.h:
#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"
void EXTIX_Init(void);
void EXTI2_IRQHandler(void);
#endifmain.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(9600); //串口初始化
LED_Init(); //初始化LED端口
KEY_Init();
EXTIX_Init(); //初始化外部中断输入
LED0=0; //先点亮红灯
while(1)
{
printf("OK\r\n"); //打印OK提示程序运行
delay_ms(1000); //每隔1s打印一次
}
}注意点：
一定要开启 SYSCFG 时钟，只要我们使用到外部中断，就必须打开 SYSCFG 时钟。
另外对于中断服务函数的模板一般是：
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//
判断某个线上的中断是否发生
{
…中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //
清除
LINE
上的中断标志位
}
}
固件库还提供了两个函数用来判断外部中断状态以及清除外部状态 ，标志位的函数 EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_ClearFlag，他们的作用和前面两个函数的作用类似。
只是在 EXTI_GetITStatus 函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而 EXTI_GetFlagStatus 直接用来判断状态标志位。
另外对于本例中的中断服务程序：
第一种写法：按键按下后触发中断进入中断服务程序，然后延时消抖，再if判断是不是低电平，如果是低电平，则反转led;
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(KEY2==0) //检测引脚电平:上升沿 就看是不是1 下降沿就看是不是0
{
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位
}
其实在中断服务程序里面不判断，也可实现led反转：
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
LED0=!LED0;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位
}
第二种写法是：通过中断标志位去判断是否真的发生中断：
当外部中断线上出现选定信号沿时，便会产生中断请求，对应的挂起位也会置 1 。
在挂起寄存器的对应位写“ 1 ”，将清除该中断请求。
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)判断某个线上的中断是否发生
{
LED0=!LED0;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位
}
}
