I2C(Inter Intergrated Circuit)总线是Philips公司推出的一种用于IC器件之间连接的二线制串行扩展总线,它通过两根信号线(SDA-串行数据线;SCL-串行时钟线)在连接到总线上的器件之间传送数据,并根据地址来识别每个器件。

51单片机一般并没有在硬件中集成这种新的接口,所以要用软件来进行模拟。

 

 

 

硬件设计

 

24CXX系列串行E2PROM是常用的I2C串行E2PROM,正被广泛地用在各种智能仪器仪表当中。本例就是将一组数据写入24C02C中,然后读出并在LCD上显示,其电路如下图所示。

 

 

 

 

 

在桌面上双击图标,打开ISIS 7 Professional窗口(本人使用的是v7.4 SP3中文版)。单击菜单命令“文件”→“新建设计”,选择DEFAULT模板,保存文件名为“IIC.DSN”。在器件选择按钮中单击“P”按钮,或执行菜单命令“库”→“拾取元件/符号”,添加如下表所示的元件。













51单片机AT89C51        一片


晶体CRYSTAL 12MHz        一只


瓷片电容CAP 22pF        二只


电解电容CAP-ELEC 10uF     一只


电阻RES 10K             一只


排阻 RESPAC-8 10K         一只


1602液晶显示器 LM016L  一只


I2C存储器芯片 24C02C      一片

 

若用Proteus软件进行仿真,则上图中的晶体、U1的复位电路和U1的31脚可以不画,它们大都是默认的。

 

在ISIS原理图编辑窗口中放置元件,再单击工具箱中元件终端图标,在对象选择器中单击POWER或GROUND放置电源或地。放置好元件后,布好线。左键双击各元件,设置相应元件参数,完成电路图的设计。

 

 

 

软件设计

 

将若干个数据写入24C02C中,然后读出并在LCD上显示,其流程图如下所示。

 

 

 

 

 

将32个数据写入24C02C中,然后再读出并用1602LCD显示。本例主要目的是如何用软件模拟I2C总线对24C02C进行读、写,其详细的C51程序如下所示。

 

 

 

#include<reg51.h>       //包含单片机寄存器的头文件
 
#include<intrins.h>     //包含_nop_()函数定义的头文件
 
sbit RS="P2"^0;           //(LCD)寄存器选择位,将RS位定义为P2.0引脚
 
sbit RW="P2"^1;           //(LCD)读写选择位,将RW位定义为P2.1引脚
 
sbit E="P2"^2;            //(LCD)使能信号位,将E位定义为P2.2引脚
 
sbit BF="P0"^7;           //(LCD)忙碌标志位,将BF位定义为P0.7引脚
 
#define OP_READ 0xa1 // (IIC)器件地址以及读取操作,0xa1即为1010 0001B
 
#define OP_WRITE 0xa0// (IIC)器件地址以及写入操作,0xa0即为1010 0000B
 
sbit SDA="P1"^1;          //(IIC)将串行数据总线SDA位定义在为P1.1引脚
 
sbit SCL="P1"^0;          //(IIC)将串行时钟总线SDA位定义在为P1.0引脚
 
unsigned char code string[ ]={"0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUV"}; 
 
//定义字符数组显示数字和字母
 
 
 
/*****************************************************
 
函数功能:延时1ms
 
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒),可以认为是1毫秒
 
***************************************************/
 
void delay1ms()
 
{
 
    unsigned char i,j;   
 
    for(i=0;i<10;i++)
 
    for(j=0;j<33;j++)
 
       ;       
 
}
 
 
 
/*****************************************************
 
函数功能:延时若干毫秒
 
入口参数:n
 
***************************************************/
 
 void delaynms(unsigned char n)
 
{
 
    unsigned char i;
 
    for(i=0;i<n;i++)
 
    delay1ms();
 
}
 
 
 
/******************************
 
以下是对液晶模块的操作程序
 
*******************************/
 
/************************************************
 
函数功能:判断液晶模块的忙碌状态
 
返回值:result。result=1,忙碌;result=0,不忙
 
*************************************************/
 
bit BusyTest(void)
 
{
 
    bit result;
 
    RS=0;       //根据规定,RS为低电平,RW为高电平时,可以读状态
 
    RW=1;
 
    E=1;        //E=1,才允许读写
 
    _nop_();   //空操作
 
    _nop_();
 
    _nop_(); 
 
    _nop_();   //空操作四个机器周期,给硬件反应时间  
 
    result=BF;  //将忙碌标志电平赋给result
 
   E=0;         //将E恢复低电平
 
   return result;
 
}
 
 
 
/*****************************************************
 
函数功能:将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
 
入口参数:dictate
 
***************************************************/
 
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
 
{   
 
    while(BusyTest()==1);   //如果忙就等待
 
    RS=0;            //根据规定,RS和R/W同时为低电平时,可以写入指令
 
    RW=0;   
 
    E=0;                   //E置低电平(根据表8-6,写指令时,E为高脉冲,
 
                         // 就是让E从0到1发生正跳变,所以应先置"0"
 
    _nop_();
 
    _nop_();               //空操作两个机器周期,给硬件反应时间
 
    P0=dictate;            //将数据送入P0口,即写入指令或地址
 
    _nop_();
 
    _nop_();
 
    _nop_();
 
    _nop_();               //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
 
    E=1;                   //E置高电平
 
    _nop_();
 
    _nop_();
 
    _nop_();
 
    _nop_();               //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
 
    E=0;          //当E由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令
 
}
 
 
 
/*****************************************************
 
函数功能:将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
 
入口参数:y(为字符常量)
 
***************************************************/
 
void WriteData(unsigned char y)
 
{
 
    while(BusyTest()==1);  
 
    RS=1;           //RS为高电平,RW为低电平时,可以写入数据
 
    RW=0;
 
    E=0;            //E置低电平(根据表8-6,写指令时,E为高脉冲,
 
                       // 就是让E从0到1发生正跳变,所以应先置"0"
 
    P0=y;           //将数据送入P0口,即将数据写入液晶模块
 
    _nop_();
 
    _nop_();
 
    _nop_();
 
    _nop_();       //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
 
    E=1;          //E置高电平
 
    _nop_();
 
    _nop_();
 
    _nop_();
 
    _nop_();        //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
 
    E=0;            //当E由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令
 
}
 
 
 
/*****************************************************
 
函数功能:对LCD的显示模式进行初始化设置
 
***************************************************/
 
void LcdInitiate(void)
 
{
 
    delaynms(15);            //首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
 
WriteInstruction(0x38);     
 
//显示模式设置:16×2显示,5×7点阵,8位数据接口
 
    delaynms(5);                //给硬件一点反应时间
 
    WriteInstruction(0x38);
 
    delaynms(5);
 
    WriteInstruction(0x38);     //连续三次,确保初始化成功
 
    delaynms(5);
 
    WriteInstruction(0x0c);     
 
//显示模式设置:显示开,无光标,光标不闪烁
 
    delaynms(5);
 
    WriteInstruction(0x06);     //显示模式设置:光标右移,字符不移
 
    delaynms(5);
 
    WriteInstruction(0x01);     //清屏幕指令,将以前的显示内容清除
 
    delaynms(5);
 
}
 
 
 
/********************************
 
以下是对24C02的读写操作程序
 
*********************************/
 
/*******************************
 
函数功能:开始数据传送
 
********************************/
 
void start()
 
// 开始位
 
{
 
    SDA = 1;    //SDA初始化为高电平“1”
 
    SCL = 1;    //开始数据传送时,要求SCL为高电平“1”
 
    _nop_();    
 
    _nop_();    //等待二个机器周期
 
    SDA = 0;    //SDA的下降沿被认为是开始信号
 
    _nop_();    
 
    _nop_();    
 
    _nop_();    
 
    _nop_();    //等待四个机器周期
 
    SCL = 0;  
 
//SCL为低电平时,SDA上数据才允许变化(即允许以后的数据传递)
 
}
 
 
 
/************************
 
函数功能:结束数据传送
 
*************************/
 
void stop()
 
// 停止位
 
{
 
    SDA = 0;     //SDA初始化为低电平“0”
 
    _nop_();     
 
    _nop_();     //等待二个机器周期
 
    SCL = 1;     //结束数据传送时,要求SCL为高电平“1”
 
    _nop_();     
 
    _nop_();     
 
    _nop_();     
 
    _nop_();     //等待四个机器周期
 
    SDA = 1;    //SDA的上升沿被认为是结束信号
 
}
 
 
 
/***************************
 
函数功能:从24Cxx读取数据
 
出口参数:x
 
****************************/
 
unsigned char ReadData()
 
// 从24Cxx移入数据到MCU
 
{
 
    unsigned char i;
 
    unsigned char x;   //储存从24Cxx中读出的数据
 
    for(i = 0; i < 8; i++)
 
    {
 
       SCL = 1;                //SCL置为高电平
 
       x<<=1;                  //将x中的各二进位向左移一位
 
       x|=(unsigned char)SDA;
 
//将SDA上的数据通过按位“或“运算存入x中
 
       SCL = 0;                        //在SCL的下降沿读出数据
 
    }
 
    return(x);                //将读取的数据返回
 
}
 
 
 
/************************************
 
函数功能:向24Cxx的当前地址写入数据
 
入口参数:y (储存待写入的数据)
 
************************************/
 
//在调用此数据写入函数前需首先调用开始函数start(),所以SCL=0
 
bit WriteCurrent(unsigned char y)
 
{
 
    unsigned char i;
 
    bit ack_bit;               //储存应答位
 
    for(i = 0; i < 8; i++)      // 循环移入8个位
 
    {
 
       SDA = (bit)(y&0x80);   //通过按位“与”运算将最高位数据送到S
 
                                  //因为传送时高位在前,低位在后
 
       _nop_();            //等待一个机器周期   
 
        SCL = 1;            //在SCL的上升沿将数据写入AT24Cxx      
 
       _nop_();             
 
        _nop_();             //等待二个机器周期       
 
       SCL = 0;            
 
//将SCL重新置为低电平,以在SCL线形成传送数据所需的8个脉冲
 
       y <<= 1;           //将y中的各二进位向左移一位
 
    }
 
    SDA = 1;            
 
// 发送设备(主机)应在时钟脉冲的高电平期间(SCL=1)释放SDA线,
 
                    //以让SDA线转由接收设备(AT24Cxx)控制
 
    _nop_();         
 
    _nop_();        //等待二个机器周期 
 
    SCL = 1;       //根据上述规定,SCL应为高电平
 
    _nop_();        
 
    _nop_();        
 
    _nop_();        
 
    _nop_();       //等待四个机器周期 
 
  ack_bit = SDA;    //接受设备(24Cxx)向SDA送低电平,表示已经接收到一
 
//个字节;若送高电平,表示没有接收到,传送异常
 
    SCL = 0;       
 
//SCL为低电平时,SDA上数据才允许变化(即允许以后的数据传递)
 
    return  ack_bit;         // 返回AT24Cxx应答位
 
}
 
 
 
/****************************************
 
函数功能:从24Cxx中的当前地址读取数据
 
出口参数:x (储存读出的数据) 
 
*****************************************/
 
unsigned char ReadCurrent()
 
{
 
    unsigned char x;
 
    start();               //开始数据传递
 
    WriteCurrent(OP_READ); //选择要操作的24Cxx芯片,并告知要读其数据
 
    x=ReadData();         //将读取的数据存入x
 
    stop();                //停止数据传递
 
    return x;              //返回读取的数据
 
}
 
 
 
/***********************
 
函数功能:主函数
 
************************/
 
 void main(void)
 
{
 
    unsigned char i; 
 
    unsigned char x;      //储存从24C02读出的值
 
    LcdInitiate();        //调用LCD初始化函数  
 
   for(i=0;i<32;i++)
 
    {   start();               //开始数据传递
 
       WriteCurrent(OP_WRITE);  
 
//选择要操作的24Cxx芯片,并告知要对其写入数据
 
       WriteCurrent(i);       //写入指定地址
 
       WriteCurrent(string[i]);       //向当前地址写入数据
 
       stop();                //停止数据传递
 
       delaynms(4);
 
    }       
 
    start();               //开始数据传递
 
    WriteInstruction(0x80); //第一行显示地址 
 
    WriteCurrent(OP_WRITE);  
 
//选择要操作的24Cxx芯片,并告知要对其写入数据
 
    WriteCurrent(0x00);       //写入指定地址 
 
    for(i=0;i<16;i++)
 
    {
 
        x=ReadCurrent();    //从24C02中读出
 
        WriteData(x);       //将值用1602LCD显示
 
    }
 
    WriteInstruction(0xc0); //第二行显示地址
 
    for(i=0;i<16;i++)
 
    {
 
        x=ReadCurrent();    //从24C02中读出
 
        WriteData(x);       //将值用1602LCD显示
 
    }
 
    stop();                //停止数据传递
 
    delaynms(4); 
 
    while(1)             //无限循环
 
    {
 
    }
 
}

 

打开Keil程序(本人使用的是Keil8.05中文版),执行菜单命令“工程”→“新建工程”创建“IIC”项目,并选择单片机型号为AT89C51。执行菜单命令“文件”→“新建”创建文件,输入C语言源程序,保存为“IIC.C”。在Project Workspace窗口中右击源代码组1,选择“添加文件到组‘源代码组 l’”将源程序“IIC.C”添加到项目中。

 

在Keil中执行执行菜单命令“工程”→“创建目标”(或点击“创建目标”快捷按钮),编译源程序。如果编译成功,则在“Output Window”的“创建”窗口中显示没有错误,并创建了“IIC.HEX”文件。

 

 

 

仿真与调试

 

关于Proteus与Keil的联合仿真调试,可参见我以前所写的博文或其它参考资料。

 

启动Proteus的ISIS,并将其放在屏幕的右上角(可将原理图放大到合适大小);再启动Keil的μVision3,并将其放在屏幕的左下角。

 

    在Keil中执行菜单命令“调试”→“启动/停止调试”,或直接单击图标,进入Keil调试环境。同时,在Proteus ISIS的窗口中可看出Proteus也进入了程序调试状态。

 

    在Keil代码编辑窗口中设置相应断点,断点的设置方法:在需要设置断点语句前双击鼠标左键,可设置断点;再次双击,可取消该断点。

 

在Keil中按F5键(或点击“运行”快捷按钮)运行程序。1602LCD将显示0、1、2……9、A、B……V共32个字符,如下图所示。

 

 


或可以点击单步、运行到光标处、全速运行等快捷按钮,以及同时观察工程窗口寄存器页面、存储器窗口等,来进行仿真调试。