1、创建图像
声明一个表示图像的变量，在OpenCV2中，这个变量是cv::Mat类型，该类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。默认情况下它们的尺寸为0。
//这句话将创建一个宽高都为0的图像；
通过调用cv::Mat 的size()方法可以获取该图像的尺寸，该方法的返回值是一个结构体，包含着宽度和高度；
std::cout<<"size:"<<image.size().height<<","<<image.size().width<<std::endl;
cv::Mat类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。默认情况下它们的尺寸为0，但是也可以指定初始尺寸：
cv::Mat ima(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));
同时，你需要指定矩阵中元素的类型，这里的CV_8U对应的是单字节的像素图像。字母U意味着无符号的（Unsigned）.也可以使用字母S声明带符号的（Signed）类型。对于彩色图像，需要指定3个通道（CV_8UC3）。也可以声明16位或32位的（无符号的或带符号的）整数图像，如CV_16SC3。也可声明32位或64位的浮点数，如CV_32F。
补充：Mat的声明：
Mat m=Mat(rows, cols, type);
Mat m=Mat(Size(width,height), type);
type指矩阵中元素的类型，可以使CV_8U（无符号单字节像素），CV_8S（有符号单字节像素），CV_8UC3（3通道每个通道是无符号单字节），CV_16SC3（3通道，每个通道是16位有符号），CV_32F（单通道，32位浮点数）等等。。
如Mat m=Mat(240, 320,CV_8U,cv::Scalar(100)); //cv::Scalar(100)表示将单通道图像每个像素值初始化设为100
2、获取图像
一个简单的读取函数将进行文件读取、解码以及内存的分配。
image = cv::imread("img.jpg");
在opencv官方文档中原型是Mat imread(const string& filename, int flags=1 );
第一个参数，const string& 类型的filename，填入需要载入图片路径。
第二个参数，int型的flags,为载入标识，它指定一个加载图像的颜色类型。默认值为1，调用时可以忽略，标识载入3通道的彩色图像。
flags>0,返回一个3通道的彩色图像；
flags=0,返回灰度图像；
flags<0,返回包含Alpha通道的加载图像。
Mat image0=imread(“1.jpg”,2|4);//表示无损的原图像
Mat image1=imread(“1.jpg”,0);//表示载入灰度图
Mat image2=imread(“1.jpg”,199);//表示3通道的彩色图像在使用该图像前需要先检查图像是否已经被正确读取，如果文件不存在、文件损坏或者格式无法识别，将会出现错误。检验方法如下：
if(!image.data)
{
cout << "Fail to load image!!" << endl;
system("pause");
return -1;
}此处的成员变量data事实上是指向已分配的内存块的指针，包括图像数据。当不存在数据时，它被简单设置为0.
彩色图是三通道的（B,G,R），但是彩色图像的三通道的值相同时它也是灰色的。
3、显示图像
OpenCV的highgui模块实现了该功能。首先定义一个需要进行图像显示的窗口，接着指定需要显示的图像：
cv::namedWindow("Original Image"); //定义显示图像的窗口，参数为窗口名
cv::imshow("Original Image",image); //显示图像
4、将图像水平反转
OpenCV中的多个图像变换可以在原地进行，即不创建新的图像，直接修改输入图像的内容。flip函数便是其中一种，然而，也可以创建另外一个矩阵来保存输出结果。
cv::Mat result;
cv::flip(image,result,1); //正数表示水平反转，0表示垂直反转，负数表示既有水平也有垂直反转
结果显示在另一个窗口中：
cv::namedWindow("Output Image");
cv::imshow("Output Image",result);
由于这是个控制台窗口，它会在main函数的结尾处终止，因此我们添加额外的highgui函数使得程序退出前不停等待用户的按键输入：
cv::waitKey(0);
5、保存图像
将处理后的图像保存在磁盘上，通过下面的highgui函数得到实现：
cv::imwrite("output.bmp",result);
文件的后缀名决定了图像保存时的编码格式。
6、复制（可参考上一篇转载的博文）
在这里“=”运算符使得两个图像共享同一个数据，如果想要创建一个图像并复制原图像的数据到新的内存区域，则需要调用成员函数copyTo()。
cv::Mat image2, image3;
image2= result; // the two images refer tothe same data
result.copyTo(image3); // a new copy iscreated
所以我们可以放心地用函数返回一幅图像：
cv::Mat function() {
// create image
cv::Matima(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));
// return it
return ima;
}
在main函数中我们调用function():
// get a gray-level image
cv::Mat gray= function();
则gray与ima共享的是同一数据。
7.转化为灰度图
cvtColor(image, resImage, CV_RGB2GRAY);//把图片转化为灰度图
cvtColor第一个参数为原图片
第二个参数为目的图片
第三个参数为转化的掩码，表示转化的方向
附上总的程序：
/*****************************************************
** 第二讲 图像读取、显示、保存等基本操作
*****************************************************/
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char * argv[])
{
Mat image; //定义一个图像对象
image = imread("D:/1.png"); //读取图像
if (!image.data) //判断图像载入是否成功
{
cout << "Fail to load image!!" << endl;
system("pause");
return -1;
}
Mat src1;
image.copyTo(src1); //将图像image深拷贝到src1中
flip(src1, src1, 1); //对图像进行翻转
//namedWindow("翻转后的图像"); //创建窗口src1
imshow("翻转后的图像", src1); //在窗口src1中显示翻转后的图像
//namedWindow("my"); //创建窗口My
imshow("原图", image); //在窗口my中显示image图像
int key = waitKey(0); //等待按键的输入
imwrite("my.jpg", image); // 将image图像保存为my.jpg
cout << "Size of image is: " << image.size().height << ", " << image.size().width << endl;
cout << "ASCII of the key is: " << key << endl;
system("pause");
return 0;
}
