作者：魏世军
直流减速电机使用一般注意事项
一：过负载及堵转
电机在运行时，由于线圈和铁芯内部发生能量转换而发热，温度渐渐上升。负载在额定范围内，产生热量和散发热量平衡，不会烧坏线圈，但在过负载及堵转的状态下长时间运行时会引起发热，线圈铜线上的绝缘膜被溶解，使铜线匝间短路，造成电流大从而烧坏电机和附属电路板。过载也会影响齿轮的强度，造成齿轮的断裂或失效，请按规格书允许条件下使用产品。
二：电机低速运行
DC电机一般使用碳刷整流子构造进行换向，旋转的整流子和碳刷磨擦，在整流子换向处产生火花。电机在低速运行时，整流子与碳刷磨擦产生的碳粉在整流子的槽中堆积，容易造成短路，烧坏电机和驱动板，请充分注意。通常情况下，电机允许的最低转带为3000r/min。
三：PWM控制注意事项
使用PWM控制时的碳刷要比额定电压（或固定电压）状态下使用寿命短，另外，根据使用的频率，碳刷有可能很快的磨损。DC马达使用的PWM调制的频率一般为10～20KHZ。还有PWM调整控制时反复的开-关，有可能与电机部品的频率相近，会引起共振而发热。请使用上特别注意，PWM控制状态下，使用电解电容内藏时，在某一固定的频率下电机可能会不转，请尽量使用压敏电阻内藏的电机。
四：关于惯性和刹车
电机断电后，由于惯性作用，出力轴还会转动，这是DC电机的惯性。如果要立即停止转动，可通过电路控制在关掉电源后短路正负端子即可，使用这种刹车，是利用电机发电（反向电流）作用来实现,可能会电流增大而缩短电机的寿命。
五：寿命
产品的寿命受使用条件的影响，如不同的电源类型，运行的方式，负载的种类等。通常规格书提供的减速电机寿命为标准试验状态与条件下，减速电机的运行寿命，仅作为参考使用，实际使用中，请与实物配套充分试验，确定实际使用寿命。
六：安装
减速箱安装设计了相对应的螺孔，请确认外观图上所记载的螺孔的有效深度及使用与之相应长度的螺丝。螺钉的锁紧扭力请按相关技术规范，过大扭力会造成螺钉的打滑失效。
七：电机端子
电机端子在接线焊接时如果焊接温度过高会对电机的端子结构及内部造成破坏。建议使用烙铁40W，焊接温度380℃焊接时间小于3秒。另外端子上额外的加力，也会造成端子结构的破坏。
八：轴向压力
当齿轮箱出力轴头压入齿轮或者其它部品时，出力轴另一端需要有工具支撑，另一端不可支撑的情况下，压力不允许超出规格书允许的轴向压力。
九：冲击与落下
电机如果有受到落地或受到冲击，有可能造成内部结构的破坏，存在潜在的品质不良，请谨慎使用。
十：粘接剂的使用
如果使用胶水等粘接剂时，不能让胶水附在出力轴的轴承上，有挥发性的胶水还有可能造成整流子的玷污，造成产品整流子接触不良，影响产品的使用。
十一：反向旋转
不要在齿轮出力轴上加力，反向旋转，这样容易造成齿轮的破坏。
写那些自己遇到的问题,然后解决的方式,不断吸取经验,坚持直到看见成功.
