怎么修改镜像里面的文件

文章目录

• 1.获取root权限，修改只读文件
• 2.修改root密码
• 3.获取本机IP
• 4.环境变量

• 4.1 环境变量作用域

• 1.只在当前终端，其他终端打开无效
• 2.当前用户有效，其他用户无效
• 3.所有用户有效

• 更新软件
• 完整删除软件
• 更改权限

• 更改文件的权限

• 中文输入法SunPinYin
• 创建链接
• 镜像源

• 版本一致
• 镜像源文件内容
• 安装和更新

• firefox安装flash

• 拷贝安装
• firefox 访问受限

1.获取root权限，修改只读文件

1.  sudo su   ---输入密码
2. cd /etc/default  切换到指定路径
3. sudo gedit xxx.conf

2.修改root密码

sudo passwd root

3.获取本机IP

设置环境变量： **gedit ~/.bashrc**
ERROR： Couldn't find an AF_INET address for [xxx]
**hostname -I**   获取IP
在bashrc文件后面加上下面的内容：
**export ROS_IP=`hostname -I`**   '用IP替换'
可以在环境变量~/.bashrc文件末尾加入**export ROS_IP=IP** ，避免每次打开terminal都要重复上面两句。

4.环境变量

**env** 或者 **export** 查看所有环境变量
**echo $PATH** 查看单个环境变量
**export VAR_NAME=value** 命名一个新的环境变量

4.1 环境变量作用域

1.只在当前终端，其他终端打开无效

在终端输入：
**export XXX_PATH=value**

2.当前用户有效，其他用户无效

**gedit ~/.bashrc**  然后在打开的最后追加 **export XXX_PATH=value**
添加完成保存，不能立即生效，需要重启或者**source ~/.bashrc**

3.所有用户有效

**sudo gedit /etc/profile**  然后追加**export XXX_PATH=value**
添加完成保存，不能立即生效，需要重启或者**source /etc/profile**

更新软件

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

命令 apt-get update 是更新软件列表 命令 apt-get upgrade 是更新软件。

完整删除软件

删除ubuntu自带的没啥用的软件，

sudo apt --purge remove libreoffice-common
sudo apt --purge remove unity-webapps-common
sudo apt --purge remove thunderbird totem rhythmbox empathy brasero simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese gnome-sudoku transmission-common gnome-orca webbrowser-app --purge landscape-client-ui-install
sudo apt --purge remove deja-dup

sudo apt autoremove

libreoffice-common libreoffice（垃圾的很，可以换 WPS）
unity-webapps-common Amazon 链接
thunderbird 雷鸟邮件客户端
totem 自带的播放器
rhythmbox 自带的音乐播放器
empathy 自带的即时聊天应用
brasero 自带的光盘刻录器
simple-scan 扫描仪
gnome-mahjongg 对对碰游戏
aisleriot 纸牌游戏
gnome-mines 扫雷游戏
cheese webcam 应用
gnome-sudoku 数独游戏
transmission-common BT 客户端
gnome-orca 屏幕阅读
webbrowser-app Ubuntu 自带的浏览器（有了 chrome 和 Firefox 根本用不到这个）
landscape-client-ui-install landscape 远程控制软件
deja-dup 备份
onboard 屏幕键盘

sudo apt-get --purge remove xxx

更改权限

sudo chmod -（代表类型）×××（所有者）×××（组用户）×××（其他用户）

-ld表示修改文件夹权限

更改文件的权限

sudo chmod 644 ××× （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限）
sudo chmod 777 ××× （每个人都有读和写以及执行的权限）
sudo chmod 444 ××× （每个人都只有只读权限）

0 [000] 无任何权限
4 [100] 只读权限
6 [110] 读写权限
7 [111] 读写执行权限

中文输入法SunPinYin

1. 安装语言包
2. ibus输入法安装

安装ibus输入法
sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4

来安装ibus框架。用
im-config -s ibus

切换到ibus框架。再安装拼音引擎：
sudo apt-get install ibus-pinyin

再调出ibus Preference来添加该拼音输入法，一次不行再输入一次试试：
sudo ibus-setup    弹出对话框

sudo apt install qt5-default qtcreator qml-module-qtquick-controls2

3. 系统输入法设置
   在System Settings–Text Entry中添加上ibus拼音输入法，并将Show current input source in the menu bar勾选上，这样就会在系统的菜单条上显示输入法切换的图标了。反复折腾就对了。

创建链接

sudo ln -s /media/xxx/DA18EBFA09C1B27D/tftp /home/xxx/Desktop

镜像源

版本一致

首先注意镜像源的内容必须跟ubuntu的版本对应，代号不一致会导致安装依赖库版本不一样，各种乱七八糟问题：

$ lsb_release -a  # 查看自己的ubuntu版本
	No LSB modules are available.
	Distributor ID:	Ubuntu
	Description:	Ubuntu 20.04.1 LTS
	Release:	20.04
	Codename:	focal

Ubuntu 16.04代号为：xenial
Ubuntu 17.04代号为：zesty
Ubuntu 18.04代号为：bionic
Ubuntu 19.04代号为：disco
Ubuntu 20.04代号为：focal

镜像源文件内容

以Ubuntu 20.04为例：中科大和阿里的ubuntu镜像源，位置为/etc/apt/sources.list：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

安装和更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install build-essential # gcc g++。。。

firefox安装flash

https://www.flash.cn/

根据提示选择匹配的版本：

下载完后，解压.so是我需要的那个库文件：

拷贝安装

sudo mkdir /usr/lib/mozilla
sudo mkdir /usr/lib/mozilla/plugins
sudo cp ./libflashplayer.so /usr/lib/mozilla/plugins

sudo chmod 777 /usr/lib/mozilla/plugins/libpepflashplayer.so

firefox 访问受限

代理改为 使用系统代理
地址栏输入：about:config
搜索security.enterprise_roots.enabled，把默认false改为true