虽然网上有不少关于这方面的资料，想了想还是自己写个总结，毕竟各人有各人的问题，这篇文章也主要是作为个人的学习记录，需要的朋友可以参考哈，老手高手们就不用看了哈。。
之前已经搭建过友善之臂提供的qtopia-2.20开发环境，但用着用着愈发觉着不爽。为何？？Qtopia-2.20是基于Qt-Embedded2.3的。2.3版本哪!！！现在Qt/Qte的最新版本是Qt4.8beta。虽然用qtopia2.2的朋友还不少，但是作为新手的小弟，入门学的是现在流行的4.x版本（实际上Qt4.x也发行很久了吧），在PC上编译测试无错的程序拿到qtopia中编译便错漏百出，原因很明显的就是因为版本问题。2.3版本果断无法支持4.x的。于是便有了下文。
好了。前言类的废话说的有点多了。现在进入正题。
1.材料准备
先从官网上下载Qt的源码包
http://qt.nokia.com/downloads-cn
注意，从4.6版本起，Qt的嵌入式版本还有PC版本已经集合为一个包了，所以你只需下载一个源码包即可。
图方便的话就下个Qt SDK，里面集成了Qt库（PC版），Qt Creator，省去了编译Qt PC版的麻烦。
还有友善之臂提供的qtopia文件系统包 root_qtopia.tar.gz
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/12505146.html
（官网上的好像更新为Rootfs_qtopia_Qt4，当然有Qt4版的就更好了）
我电脑上的源码包是 qt-everywhere-opensource-src-4.7.2.tar.gz，友善的qtopia文件系统包 root_qtopia.tar.gz，同时还有Qt SDK：qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin，系统为UBUNTU 11.04。
2.搭建开发环境
这一部分分为三步，分别为编译Qt的PC版，嵌入式开发x86版，嵌入式开发arm版。简单解释下Qt的这三个版本。PC版用于开发PC桌面应用。x86版编译后的程序运行于PC端的qvfb模拟器，是为了模拟程序在目标平台上的运行情况。而arm版的Qt通过交叉编译得到在arm开发板上运行的程序。
编译PC版Qt
将源码包 qt-everywhere-opensource-src-4.7.2.tar.gz 复制到 /tmp目录下，解压，配置，编译，安装
tar zvf qt-everywhere-opensource-src-4.7.2.tar.gz
cd qt-everywhere-opensource-src-4.7.2
./configure -prefix （yourWay）
make
make install编译过程相当漫长，图方便的话就安装Qt SDK吧，里面集成了Qt4.7.0库，Qt Creator和相关开发工具。
直接 ./qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin 安装（我就是SDK安装的）
实际上如果不需要作桌面开发的话，这一步完全可以省去
编译x86版本Qte
在原目录下 make clean ，重新配置编译文件
make clean
./configure -prefix /opt/QtEmbedded-4.7.2/x86 -embedded x86 -qt-gfx-qvfb -qt-kbd-qvfb -qt-mouse-qvfb
make
make install编译安装完成后还需要编译qvfb,进入PC版安装目录，我的是SDK安装，目录是qtsdk-2010.05
cd qtsdk-2010.05/qt/tools/qvfb
http://www.cnblogs.com/bin/qmake qvfb.pro此时错误出现了
WARNING: /opt/qtsdk-2010.05/qt/tools/qvfb/qvfb.pro:38: Unable to find file for inclusion /tools/shared/deviceskin/deviceskin.pri查找deviceskin.pri：
locate deviceskin.pri
输出：（找不到的话 updatedb 更新下数据库）
/opt/qtsdk-2010.05/qt/tools/shared/deviceskin/deviceskin.pri
很明显应该是qvfb.pro出错，于是vi之，定位到38行：
include($$QT_SOURCE_TREE/tools/shared/deviceskin/deviceskin.pri)
查看文件发现其中并没有对QT_SOURCE_TREE的定义，而后面还有两处引用到QT_SROUCE_TREE，于是在前面添加该变量的定义
QT_SOURCE_TREE=/opt/qtsdk-2010.05/qt
再次qmake便没有错误了。编译的时候我的机子上面是报错了，视各人环境而异，我就把错误简单列出来并给出我的解决方法：
缺少XTest.h ---> 安装libXtst-dev
缺少XInput.h ---> 安装libxi-dev
缺少libGLU.so ---> /usr/lib下只有libGLU.so.1,所以增加软链接：ln -s libGLU.so.1 libGLU.so
缺少libGL.so ---> 在/usr/lib下建立到/usr/lib/mesa的软链接 ln -s /usr/lib/mesa/libGL.so.1/usr/lib/libGL.so编译完成后把qvfb的可执行文件复制到/opt/QtEmbedded-4.7.2/x86/bin中
编译arm版本Qte
#请确认是否安装 arm-linux-gcc，可以到友善的官网下，我用的是他提供的4.3.2版本。
编译前还需安装tslib以支持触摸屏，下载地址：
这个包是可用的，不过配置完configure后还需要小改Makefile
找到/usr/local/arm/4.4.3/bin/，由于我机子之上装的是4.3.2，路径为/usr/local/arm/4.3.2,所以把这段改为/usr/local/arm/4.3.2/bin。
编译 --> 安装：make --> make install
进入 qt-everywhere-opensource-src 目录，make clean，新建myconfig文件，编辑如下：
#!/bin/sh
./configure \
-prefix /opt/QtEmbedded-4.7.2/arm\
-opensource \
-confirm-license \
-release -shared \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-g++\
-depths 16,18,24\
-fast \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-little-endian -host-little-endian \
-no-qt3support \
-no-libtiff -no-libmng \
-no-opengl \
-no-mmx -no-sse -no-sse2 \
-no-3dnow \
-no-openssl \
-no-webkit \
-no-qvfb \
-no-phonon \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender \
-no-separate-debug-info \
-nomake examples -nomake tools -nomake docs \
-D__ARM_ARCH_5TEJ__ \
-qt-mouse-tslib -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib最后一个给出的是tslib安装的路径。
上面这段编译参数也是我从网上找的，可以通过 ./configure --help 查看相关信息
编译前最好检查一下下列几个包是否安装，否则编译时会出错：
libpng-dev, libjpeg-dev, libzlib-dev
接下来就是编译安装的阶段了：
make
make install
至此，Qt/Qte的开发环境搭建就算完成了。
3.移植
我是用nfs作为根文件系统来启动开发板的。默认下Ubuntu是不装nfs服务的，所以必须在主机上安装nfs。
apt-get install nfs-kernel-server
安装nfs-kernel-server会同时安装nfs-common和portmap，nfs-common是nfs客户端服务，portmap提供端口映射服务，RPC（远程调用，nfs是基于RPC的）使用时portmap必须运行。
简单讲下nfs服务的配置
首先配置protmap
vi /etc/default/portmap, 如果有 “-i 127.0.0.1”字符串就将其去掉。
vi /etc/hosts.deny （拒绝访问的IP地址，这里对所有的都禁用）
portmap:ALL
lockd:ALL
mountd:ALL
rquotad:ALL
statd:ALLvi /etc/hosts.allow （允许访问的IP地址，添加你所允许的进去）
portmap:192.168.1.
lockd:192.168.1.
mountd:192.168.1.
rquotad:192.168.1.
statd:192.168.1.保存后重启portmap服务以使配置生效：
/etc/init.d/portmap restart
接着配置nfs服务
vi /etc/exports
/opt/FriendlyARM/Micro2440/root_qtopia *(rw,sync,no_root_squash)/opt/FriendlyARM/Micro2440/root_qtopia 是共享的目录，*表示对所有的IP开放，rw表示有读写权限，sync表示同步读写，no_root_squash表示登录用户有root权限
（说明一下在我的PC上portmap中的hosts.allow要设为*，exports也要设为*才能够正常启动，这个问题我一直没搞懂，恳请大家指点！）
重新加载以使配置生效
service nfs-kernel-server reload
如果nfs服务还未启动则：
exportfs -r
service nfs-kernel-server start
程序移植
接着把前面准备的root_qtopia压缩包挪到/opt/Friendly/Micro2440，解压得到root_qtopia目录，把Qte相关库文件和tslib库文件copy到root_qtopia目录下：
cd/opt/FriendlyARM/Micro2440/root_qtopia
mkdir ./usr/local/Qte-4.7.2
cp -r /opt/QtEmbedde-4.7.2/arm/lib ./usr/local/Qte-4.7.2
cp -r /usr/local/tslib ./usr/local/这样子就把arm板平台环境搭好了。
用交叉网线连接PC机和开发版。注意一定是要交叉网线。有路由器的话可以分别连到路由器上，这样PC也可以上网。
然后设置PC机和开发板的IP地址，我这里PC机设为：192.168.1.100；开发板设为：192.168.1.200 。
开发板设为NAND - FLASH启动。连接串口终端。
上电，并“快速”的按下开发板上 K1 ～ K6任意一按键，进入supervivi模式。
##### FriendlyARM BIOS 2.0 for 2440 #####
[x] format NAND FLASH for Linux
[v] Download vivi
[k] Download linux kernel
[y] Download root_yaffs image
[a] Absolute User Application
[n] Download Nboot for WinCE
[l] Download WinCE boot-logo
[w] Download WinCE NK.bin
[d] Download & Run
[z] Download zImage into RAM
[g] Boot linux from RAM
[f] Format the nand flash
[b] Boot the system
[s] Set the boot parameters
[u] Backup NAND Flash to HOST through USB(upload)
[r] Restore NAND Flash from HOST through USB
[q] Goto shell of vivi
[i] Version: 0945-2K
Enter your selection: q
Supervivi> param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.100:/opt/FriendlyARM/Micro2440/root_qtopia
ip=192.168.1.200:192.168.1.100:192.168.1.255:255.255.255.0:hust-cassvin:eth0:off"
Supervivi> boot如果开发板能启动qtopia图形界面，那么恭喜你，nfs文件系统挂载成功。接下来就可以做程序移植了。
修改/opt/FriendlyARM/Micro/root_qtopia/bin/qtopia以添加环境变量
将原来的：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QTDIR=/opt/Qtopia
export QPEDIR=/opt/Qtopia
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH修改为：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QTDIR=/opt/Qtopia
export QPEDIR=/opt/Qtopia
export QTE4=/usr/local/Qte-4.7.2
export QT_QWS_FONTDIR=$QTE4/lib/fonts:$QT_QWS_FONTDIR
export PATH=$TSLIB_ROOT/bin:$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTE4/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH注意上面的环境变量最好照着设，否则程序执行的时候会出现一些奇怪的错误。例如之前我因为没添加 QT_QWS_FONTDIR这个变量，程序运行时报出这样的错误
QFontDatabase: Cannot find font directory /opt/QtEmbbed-4.7.2/arm/lib/fonts - is Qt installed correctly?/opt/QtEmbbed-4.7.2/arm/是我的arm版Qte安装目录，由于环境中没有指定字体路径，所以程序默认跑到安装目录下去查找，但是我的Qte安装目录有没有挂载到nfs服务上面去，所以。。。
把要执行的程序拿到目录 /opt/FriendlyARM/Micro/root_qtopia/opt/Qtopia/bin 下，写好该程序对应的desktop文件拿到目录 /opt/FriendlyARM/Micor/root_qtopia/opt/Qtopia/apps/Application 下。重启开发板。在Qtopia的Application选项卡里面会有你刚才放的desktop文件，just click and you will success!!!
（有关desktop文件可以看我转的这篇：）
如果想要在终端下面执行程序，也可以，不过执行前需要配置好环境变量。环境变量？？刚才不是已经配置好了吗？？怎么现在还要配。。呵呵。。没错。。不信你输入指令：echo $PATH试试看看PATH是不是我们刚才配置的那个。。一开始我对这点也觉得很困惑。后来研究 /root_qtopia/bin/qtopia这个shell文件的时候我才明白是怎么回事这里面。请看qtopia最后一段代码：
exec $QPEDIR/bin/qpe 1>/dev/null 2>/dev/null这段代码意思是在shell文件最后运行 /root_qtopia/bin/qpe这个程序。
在开发板的终端上输入：ps -ux 查看进程，唉，还真的，有个叫qpe的进程“活着”！！！
到了现在就清楚了吧，刚才配好的环境变量只是在qtopia这个图形系统下生效，对终端是无影响的。（qpe是终端进程的子进程）。
（如果一开始对Micro2440/mini2440的qtopia文件系统启动过程熟悉的话就不会犯这个错误了，有时间我会写关于这个文件系统启动的分析的，不过网上似乎也有）
好了，写个脚本以在终端启动程序，假设我们要启动的程序为books，存放于 /root_qtopia/opt/Qtopia/bin
#!/bin/sh
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QTDIR=/opt/Qtopia
export QPEDIR=/opt/Qtopia
export QTE4=/usr/local/Qte-4.7.2
export QT_QWS_FONTDIR=$QTE4/lib/fonts
export PATH=$TSLIB_ROOT/bin:$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTE4/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
/opt/Qtopia/bin/books -qws这样子就可以顺利的在终端启动应用程序了。
Over，大体就是这样了。。写的不好。。见笑了。。
