codesys 函数回调 回调函数callback

回调函数就是一个被作为参数传递的函数。在C语言中，回调函数只能使用函数指针实现，在C++、Python、ECMAScript等更现代的编程语言中还可以使用仿函数或匿名函数。

回调函数工作机制有两点

1.使用函数指针，当我们希望在某个函数中使用另一个未知的函数时，可以将该未知函数的指针传递给这个函数。这种方式使得调用方无需了解被调用函数的具体实现细节；
2.参数传递，在调用 Callback 函数时，我们可以传递参数给它，从而提供额外的上下文信息。这样，被调用的函数可以根据这些参数执行特定的操作，使得调用方与被调用方之间保持解耦。

回调函数的使用可以大大提升编程的效率，这使得它在现代编程中被非常多地使用。同时，有一些需求必须要使用回调函数来实现。

在menu程序中，linktableInternal.h定义了LinkTable的内部数据结构。包括LinkTableNode结构体和LinkTable结构体，这两个结构体分别表示链表的节点和链表本身。这个文件主要被linktable.h和linktable.c引用，提供了链表操作所需的基本数据结构；
linktable.h这个头文件定义和声明了LinkTable操作的接口。包括创建、删除链表，以及添加、删除、搜索链表节点等功能。同时，这个文件还包含了一些宏定义，例如SUCCESS和FAILURE，用于表示操作结果；
linktable.c实现了linktable.h中定义的链表操作接口。包括创建链表、删除链表、添加节点、删除节点、搜索节点等功能。这个文件中的函数实现了回调函数机制。例如，SearchLinkTableNode函数通过传入一个回调函数Condition来对链表进行搜索，实现了搜索功能的解耦；
menu.c包含了一个简单的命令行菜单程序，它使用了linktable.h提供的链表接口。在这个程序中，命令及其对应的描述和处理函数被存储在一个链表中。程序通过查找链表来处理用户输入的命令。这个程序中的FindCmd函数使用了之前提到的SearchLinkTableNode函数，展示了如何利用回调函数进行搜索。

利用callback函数参数使Linktable的查询接口更加通用，有效地提高了接口的通用性。查询接口代码如下：

tLinkTableNode * SearchLinkTableNode(tLinkTable *pLinkTable, 
                         int Condition(tLinkTableNode * pNode, void * args),
                         void * args)
 {
     if(pLinkTable == NULL || Condition == NULL)
     {
         return NULL;
     }
     tLinkTableNode * pNode = pLinkTable->pHead;
     while(pNode != NULL)
     {    
         if(Condition(pNode, args) == SUCCESS)
         {
             return pNode;                    
         }
         pNode = pNode->pNext;
     }
     return NULL;
 }