一、STM32定时器简介
STM32共有8个定时器，TIM1~TIM8。包括两个高级控制定时器，TIM1和TIM8；四个通用计时器，TIM2、TIM3、TIM4、TIM5；两个基本定时器，TIM6、TIM7。
其中除了TIM6和TIM7以外的其他定时器都可用来产生PWM输出。而每个高级控制定时器有7个通道，每个通用计时器也有4个通道，因此最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。
二、此例简介
完成的功能：简单地使用多个定时器输出5路pwm
芯片：STM32F103RCT6
硬件：5个小灯，正点原子mini开发板
三、代码
1.main函数
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
TIM2_PWM_Init(899,1); //定时器2初始化
TIM3_PWM_Init(899,1); //定时器3初始化
TIM4_PWM_Init(899,1); //定时器4初始化
TIM5_PWM_Init(899,1); //定时器5初始化
TIM_SetCompare3(TIM2,90); //PA2,90%的亮度
TIM_SetCompare4(TIM2,180);//PA3,80%的亮度
TIM_SetCompare2(TIM3,360); //PA7,60%的亮度
TIM_SetCompare1(TIM4,540);//PB6,40%的亮度
TIM_SetCompare2(TIM5,720);//PA1,20%的亮度
delay_ms(100);
}2.定时器初始化函数（以定时器二为例）
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器时钟2
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIOA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2; //使能TIM2的CH3和CH4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //一般设置为0
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR初始值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //有效电平为高电平
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据参数初始化TIM2的通道4
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据参数初始化TIM2的通道3
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //定时器2输出使能
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //CH3预转载使能
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//CH4预转载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIM2的ARR预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
}3.比较输出函数
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3)
{
assert_param(IS_TIM_LIST3_PERIPH(TIMx));//assert_param这个函数是用于检测传递给函数的参数是否是有效的参数
TIMx->CCR3 = Compare3; //将参数Compare3写入TIMx结构体中的成员CCR3
}###########################################
注释：
1️⃣为什么执行TIM_SetCompare3(TIM2,90);输出的就是90%的亮度？
先解释一下PWM输出的频率，执行语句TIM2_PWM_Init(899,1);即把arr的值设置为899，psc设置为1（2分频），那么定时器输出PWM的频率为72MHz÷[（psc+1）×（arr+1）]=72MHz÷[（899+1）×（1+1）]=40000Hz,这个频率只要大于50Hz即可。因为大于50Hz时，人眼就感觉不到灯在闪烁。频率与亮度无关。
跟亮度有关的是脉冲宽度，在程序中，我们设置：
高电平为有效电平（TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;），
PWM模式为模式二（TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;），
向上计数模式（TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;），
CCR的值为90（TIM_SetCompare3(TIM2,90);），
CNT在0~899（ARR值）之间计数，当CNT>90(CCR值)时，输出高电平，此时高电平有效，故开始点亮LED。也就是说，只在0到90之间，LED灭，在90到900，LED亮，有效电平的脉冲宽度就为：（900-90）/900=90%，那么在高频率的闪烁中LED的亮度就为90% .
2️⃣PWM输出模式不只有上面的这种，可以很灵活
这时候如果设置有效电平为高电平，那么输出的就是高电平；设置的电平是低电平，那么输出的就是低电平。
3️⃣几个小细节
我在使用多个定时器时，其初始化函数都是复制粘贴，但就犯了几个错误，找了几天😭
（1）TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3)中的X是表示通道X,如果用的是通道3，那么就要写成TIM_SetCompare3.
（2）TIM_OCXInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCXPreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
这两处也是，如果用的是通道3，那么就要写成TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); 以及TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);.
四、调光效果
从左往右亮度分别为20%，40%，60%，80%，90%。
五、附录
程序1、STM32定时器简单输出5路PWM，控制5个小灯呈现5种亮度
