十六进制字符工具类代码如下:

public class Hex {

   /**
    * 用于建立十六进制字符的输出的小写字符数组
    */
   private static final char[] DIGITS_LOWER = {'0', '1', '2', '3', '4', '5',
           '6', '7', '8', '9', 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f'};

   /**
    * 用于建立十六进制字符的输出的大写字符数组
    */
   private static final char[] DIGITS_UPPER = {'0', '1', '2', '3', '4', '5',
           '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'};


   /**
    * 字符串转换成十六进制字符串
    *
    * @param String str 待转换的ASCII字符串
    * @return String 每个Byte之间空格分隔,如: [61 6C 6B]
    */
   public static String str2HexStr(String str) {

       char[] chars = "0123456789ABCDEF".toCharArray();
       StringBuilder sb = new StringBuilder("");
       byte[] bs = str.getBytes();
       int bit;

       for (int i = 0; i < bs.length; i++) {
           bit = (bs[i] & 0x0f0) >> 4;
           sb.append(chars[bit]);
           bit = bs[i] & 0x0f;
           sb.append(chars[bit]);
//           sb.append(' ');
       }
       return sb.toString().trim();
   }

   /**
    * 十六进制转换字符串
    *
    * @param String str Byte字符串(Byte之间无分隔符 如:[616C6B])
    * @return String 对应的字符串
    */
   public static String hexStr2Str(String hexStr) {
       String str = "0123456789ABCDEF";
       char[] hexs = hexStr.toCharArray();
       byte[] bytes = new byte[hexStr.length() / 2];
       int n;

       for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
           n = str.indexOf(hexs[2 * i]) * 16;
           n += str.indexOf(hexs[2 * i + 1]);
           bytes[i] = (byte) (n & 0xff);
       }
       return new String(bytes);
   }

   /**
    * bytes转换成十六进制字符串
    *
    * @param byte[] b byte数组
    * @return String 每个Byte值之间空格分隔
    */
   public static String byte2HexStr(byte[] b) {
       String stmp = "";
       StringBuilder sb = new StringBuilder("");
       for (int n = 0; n < b.length; n++) {
           stmp = Integer.toHexString(b[n] & 0xFF);
           sb.append((stmp.length() == 1) ? "0" + stmp : stmp);
//			sb.append(" ");
       }
       return sb.toString().toUpperCase().trim();
   }

   /**
    * bytes字符串转换为Byte值
    *
    * @param String src Byte字符串,每个Byte之间没有分隔符
    * @return byte[]
    */
   public static byte[] hexStr2Bytes(String src) {
       int m = 0, n = 0;
       int l = src.length() / 2;
       System.out.println(l);
       byte[] ret = new byte[l];
       for (int i = 0; i < l; i++) {
           m = i * 2 + 1;
           n = m + 1;
           ret[i] = Byte.decode("0x" + src.substring(i * 2, m) + src.substring(m, n));
       }
       return ret;
   }

   /**
    * String的字符串转换成unicode的String
    *
    * @param String strText 全角字符串
    * @return String 每个unicode之间无分隔符
    * @throws Exception
    */
   public static String strToUnicode(String strText) throws Exception {
       char c;
       StringBuilder str = new StringBuilder();
       int intAsc;
       String strHex;
       for (int i = 0; i < strText.length(); i++) {
           c = strText.charAt(i);
           intAsc = (int) c;
           strHex = Integer.toHexString(intAsc);
           if (intAsc > 128)
               str.append("\\u" + strHex);
           else
               // 低位在前面补00
               str.append("\\u00" + strHex);
       }
       return str.toString();
   }

   /**
    * unicode的String转换成String的字符串
    *
    * @param String hex 16进制值字符串 (一个unicode为2byte)
    * @return String 全角字符串
    */
   public static String unicodeToString(String hex) {
       int t = hex.length() / 6;
       StringBuilder str = new StringBuilder();
       for (int i = 0; i < t; i++) {
           String s = hex.substring(i * 6, (i + 1) * 6);
           // 高位需要补上00再转
           String s1 = s.substring(2, 4) + "00";
           // 低位直接转
           String s2 = s.substring(4);
           // 将16进制的string转为int
           int n = Integer.valueOf(s1, 16) + Integer.valueOf(s2, 16);
           // 将int转换为字符
           char[] chars = Character.toChars(n);
           str.append(new String(chars));
       }
       return str.toString();
   }

   
   /**
    * 将字节数组转换为十六进制字符数组
    *
    * @param data byte[]
    * @return 十六进制char[]
    */
   public static char[] encodeHex(byte[] data) {
       return encodeHex(data, true);
   }

   /**
    * 将字节数组转换为十六进制字符数组
    *
    * @param data        byte[]
    * @param toLowerCase <code>true</code> 传换成小写格式 , <code>false</code> 传换成大写格式
    * @return 十六进制char[]
    */
   public static char[] encodeHex(byte[] data, boolean toLowerCase) {
       return encodeHex(data, toLowerCase ? DIGITS_LOWER : DIGITS_UPPER);
   }

   /**
    * 将字节数组转换为十六进制字符数组
    *
    * @param data     byte[]
    * @param toDigits 用于控制输出的char[]
    * @return 十六进制char[]
    */
   protected static char[] encodeHex(byte[] data, char[] toDigits) {
       int l = data.length;
       char[] out = new char[l << 1];
       // two characters form the hex value.
       for (int i = 0, j = 0; i < l; i++) {
           out[j++] = toDigits[(0xF0 & data[i]) >>> 4];
           out[j++] = toDigits[0x0F & data[i]];
       }
       return out;
   }

   /**
    * 将字节数组转换为十六进制字符串
    *
    * @param data byte[]
    * @return 十六进制String
    */
   public static String encodeHexStr(byte[] data) {
       return encodeHexStr(data, true);
   }

   /**
    * 将字节数组转换为十六进制字符串
    *
    * @param data        byte[]
    * @param toLowerCase <code>true</code> 传换成小写格式 , <code>false</code> 传换成大写格式
    * @return 十六进制String
    */
   public static String encodeHexStr(byte[] data, boolean toLowerCase) {
       return encodeHexStr(data, toLowerCase ? DIGITS_LOWER : DIGITS_UPPER);
   }

   /**
    * 将字节数组转换为十六进制字符串
    *
    * @param data     byte[]
    * @param toDigits 用于控制输出的char[]
    * @return 十六进制String
    */
   protected static String encodeHexStr(byte[] data, char[] toDigits) {
       return new String(encodeHex(data, toDigits));
   }

   /**
    * 将十六进制字符数组转换为字节数组
    *
    * @param data 十六进制char[]
    * @return byte[]
    * @throws RuntimeException 如果源十六进制字符数组是一个奇怪的长度,将抛出运行时异常
    */
   public static byte[] decodeHex(char[] data) {

       int len = data.length;

       if ((len & 0x01) != 0) {
           throw new RuntimeException("Odd number of characters.");
       }

       byte[] out = new byte[len >> 1];

       // two characters form the hex value.
       for (int i = 0, j = 0; j < len; i++) {
           int f = toDigit(data[j], j) << 4;
           j++;
           f = f | toDigit(data[j], j);
           j++;
           out[i] = (byte) (f & 0xFF);
       }

       return out;
   }

   /**
    * 将十六进制字符转换成一个整数
    *
    * @param ch    十六进制char
    * @param index 十六进制字符在字符数组中的位置
    * @return 一个整数
    * @throws RuntimeException 当ch不是一个合法的十六进制字符时,抛出运行时异常
    */
   protected static int toDigit(char ch, int index) {
       int digit = Character.digit(ch, 16);
       if (digit == -1) {
           throw new RuntimeException("Illegal hexadecimal character " + ch
                   + " at index " + index);
       }
       return digit;
   }

   public static void main(String[] args) {
	   String data = "you are my baby!";
	   String hexData = str2HexStr(data);
	   System.out.println("十六进制字符串为:"+hexData);
	   System.out.println("解析源字符串为:"+hexStr2Str(hexData));
   }
}

仅作笔记记录,原文请查看:

字节数组转为无符号数工具类:

/**
	 * 	(接收c语言无符号整型1字节)读取1位数据,转为无符号数据
	 * 
	 * @param value
	 * @return 将读取的数据转为小端模式下的数据,
	 */
	public static int uByte_EndianBigtoLittle(int value) {
		byte[] src = new byte[1];
		src[0] = (byte) ((value) & 0xFF);
		return (int) (src[0] & 0xFF);
	}
	/**
	 * 	(接收c语言无符号整型1字节)读取1位数据,转为无符号数据
	 * 
	 * @param value
	 * @return 将读取的数据转为小端模式下的数据,
	 */
	public static int uByte_EndianBigtoLittle(byte[] value) {
	    return (int) (value[0]&0xFF);
	}
	
	/**
	 * 	(接收c语言无符号整型2字节)读取2位数据,转为无符号数据
	 * 
	 * @param value
	 * @return 将读取的数据转为小端模式下的数据,
	 */
	public static int uShort_EndianBigtoLittle(int value) {
		byte[] src = new byte[2];
		src[0] = (byte) ((value >> 8) & 0xFF);
		src[1] = (byte) ((value) & 0xFF);
		return (int) ((src[0] & 0xFF) | ((src[1] & 0xFF) << 8));
	}
	/**
	 * 	(接收c语言无符号整型2字节)读取2位数据,转为无符号数据
	 * 
	 * @param value
	 * @return 将读取的数据转为小端模式下的数据,
	 */
	public static int uShort_EndianBigtoLittle(byte[] value) {
	    return (int) (((value[1]&0xFF)<<8) | (value[0]&0xFF));
	}
	   
	/**
	 * 	(接收c语言无符号整型4字节)读取4位,并转化为无符号的4位数据
	 * 
	 * @param value
	 * @return 将读取的数据转为小端模式下存储的数据
	 */
	public static long uInt_EndianBigtoLittle(long value) {
		byte[] src = new byte[4];
		src[0] = (byte) ((value >> 24) & 0xFF);
		src[1] = (byte) ((value >> 16) & 0xFF);
		src[2] = (byte) ((value >> 8) & 0xFF);
		src[3] = (byte) ((value) & 0xFF);
		return (long) ((src[0] & 0xFF) | ((src[1] & 0xFF) << 8) | ((src[2] & 0xFF) << 16) | ((src[3] & 0xFF) << 24))
				& 0xFFFFFFFFl;
	}
	/**
	 * 	(接收c语言无符号整型4字节)读取4位,并转化为无符号的4位数据
	 * 
	 * @param value
	 * @return 将读取的数据转为小端模式下存储的数据
	 */
	public static long uInt_EndianBigtoLittle(byte[] value) {
	    return (long) ((value[0]&0xFF)|((value[1]&0xFF)<<8)|((value[2]&0xFF)<<16)|((value[3]&0xFF)<<24))&0xFFFFFFFFl;
	}