硬件定时器最基本的功能就是不需要CPU干预来实现定时、产生精确的时间间隔，比如以特定频率闪灯、输出一定频率和占空比的脉冲、定时读取/发送数据、与外部系统握手等。定时器结合DMA可以实现准确的、CPU负担小的ADC采样和DAC刷新；定时器结合输入捕获和比较通道可以实现输入波形的频率和脉宽测量；结合输出通道可以实现PWM和互补PWM，实现工业控制中需要的驱动波形。
STM32H7的ADC关键知识点：
● STM32H7支持三路ADC，分别是ADC1，ADC2和ADC3。其中ADC1和ADC2可以组成双ADC模式，ADC3是独立的。这个跟STM32F4有所不同，F4的ADC1，ADC2和ADC3可以组成三ADC模式。
● 可以配置为16bit，14bit，12bit，10bit或者8bit分辨率，分辨率越低可以做到的采样率越高，因为转换时间要短。
● 每个ADC都支持20路采样通道。其中有6路快速通道和14路慢速通道，慢速和快速的区别主要是支持的最高采样率不同，慢速通道要比快速通道低。
● 支持单独输入和差分输入，其中差分输入不支持负压测量。
● 支持偏移校准和线性度校准，STM32F1的时候还带校准功能，到了STM32F4取消掉了，H7又恢复了校准功能。
● 支持规则通道和注入通道两种采样方式。
● 支持低功耗特性，系统在低频工作时保持最佳 ADC 性能（提供自动延迟插入）。
● 具有五条专用的内部通道，内部参考电压 VrefInt，内部温度传感器和VBAT 监测通道 VBAT/4都是连接到 ADC3。另外内部 DAC 通道 1 和通道 2，连接到 ADC2。
● 支持过采样，最高可以调整到26bit采样率。
● ADC采样的数据可接入DFSDM数字滤波器进行后期处理。
● 每个ADC支持三路模拟看门狗。
