- 最近打算从头开始制作根文件系统,下面是开发过程。
一、根文件系统的制作
0、FHS(Filesystem Hierarchy Standard)标准介绍
该标准规定了根目录下各个子目录的名称及其存放的内容:
目录名 | 存放的内容 |
/bin | 必备的用户命令,例如ls、cp等 |
/sbin | 必备的系统管理员命令,例如ifconfig、reboot等 |
/dev | 设备文件,例如mtdblock0、tty1等 |
/etc | 系统配置文件,包括启动文件,例如inittab等 |
/lib | 必要的链接库,例如C链接库、内核模块 |
/home | 普通用户主目录 |
/root | root用户主目录 |
/usr/bin | 非必备的用户程序,例如find、du等 |
/usr/sbin | 非必备的管理员程序,例如chroot、inetd等 |
/usr/lib | 库文件 |
/var | 守护程序和工具程序所存放的可变,例如日志文件 |
/proc | 用来提供内核与进程信息的虚拟文件系统,由内核自动生成目录下的内容 |
/sys | 用来提供内核与设备信息的虚拟文件系统,由内核自动生成目录下的内容 |
/mnt | 文件系统挂接点,用于临时安装文件系统 |
/tmp | 临时性的文件,重启后将自动清除 |
1、制作根文件系统过程
制作根文件系统就是要建立以上的目录,并在其中建立完整目录内容。其过程大体包括:
- 编译/安装busybox,生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录
- 利用交叉编译工具链的lib,构建根文件系统的/lib目录
- 手动构建/etc及最简/dev目录
- 创建其他空目录
- 配置系统自动生成的/proc目录
- 利用udev构建完整的/dev目录
1)编译、安装busybox,生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录
Busybox,人称Linux系统的瑞士军刀,是一个集成了一百多个最常用linux命令和工具的软件,busybox的配置程序和linux内核菜单配置方式简直一模一样,很容易上手。
- 解压busybox,我用的是天嵌科技提供的开发板光盘资料工具
tar jxvf busybox-1.20.0_for_TQ210_V1.0.tar.bz2 -C /
- 进入解压后得到的busybox目录,将Makefile文件中的两行修改为如下(黑体部分为修改之后的内容)
190 ARCH ?= arm
164 CROSS_COMPILE ?=arm-linux-
- 配置busybox
make menuconfig
- busybox配置主要分两部分。 第一部分是Busybox Settings,主要编译和安装busybox的一些选项。这里主要需要配置:
1)、Build Options -- Build BusyBox as a static binary (no shared libs),表示编译busybox时,是否静态链接C库。我们选择动态链接C库。
2)、Installation Options -- Applets links (as soft-links) -- (X) as soft-links,表示安装busybox时,将各个命令安装为指向busybox的软链接还是硬链接。我们选择软链接。
3)、Installation Options -- (/work/nfs_root/fs_mini3) BusyBox installation prefix,表示busybox的安装位置。我们选择/work/nfs_root/fs_mini3
4)Busybox Library Tuning。保留Command line editing以支持命令行编辑;保留History size以支持记忆历史命令;选中Tab completion和Username completion以支持命令自动补全
第二部分是Applets,他将busybox的支持的几百个命令分门别类。我们只要在各个门类下选择想要的命令即可。这里我们基本保持默认设置。
1)选中Networking Utilities -- httpd下的Enable -u <user> option,以启用http服务器的功能allows the server to run as a specific user - 编译busybox
make
- 安装busybox
make install
在busybox的目录下产生_install目录,此即为得到的根文件系统。
2)利用交叉编译工具链的lib构建文件系统的/lib目录
将交叉编译工具链中的库文件拷到刚得到的文件系统的/lib目录下,不需要拷这么多,busybox只用到了3个库:通用C库(libc)、数学库(libm)、加密库(libcrypt),因此我们只需要拷贝这3个库的库文件即可。
在文件系统目录下创建lib目录
mkdir lib
复制库文件
cp libcrypt-* /opt/EmbedSky/TQ210/busybox-1.20.0/_install/lib
cp libcrypt.so.* /opt/EmbedSky/TQ210/busybox-1.20.0/_install/lib
cp libm-* /opt/EmbedSky/TQ210/busybox-1.20.0/_install/lib
cp libm.so.* /opt/EmbedSky/TQ210/busybox-1.20.0/_install/lib
cp libc-* /opt/EmbedSky/TQ210/busybox-1.20.0/_install/lib
cp libc.so.* /opt/EmbedSky/TQ210/busybox-1.20.0/_install/lib
cp ld-* /opt/EmbedSky/TQ210/busybox-1.20.0/_install/lib
3)手动构建/etc目录
/etc 目录存放的是系统程序的主配置文件,因此需要哪些配置文件取决于要运行哪些系统程序。即使最小的系统也一定会运行1号用户进程init,所以我们至少要手 工编写init的主配置文件inittab。
我们制作最简单的/etc/inittab文件,其内容如下:
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a –r
分析inittab脚本文件可知/etc/init.d/rcS脚本在/etc/inittab中以最高优先级第一个被init程序解析并使用daemon方式启动,
所以这样rcS脚本就作为一个独立的程序存在于进程空间了,故需要先创建rcS脚本。
vim etc/init.d/rcS
在其中输入如下内容
#!/bin/sh
mount -t tmpfs tmpfs /tmp #不挂载,QT程序运行时会出错
#将/proc挂载为虚拟文件系统,以保存进程信息
mount -t proc proc /proc
#使用mdev创建/dev目录内容
mount -t tmpfs mdev /dev
mount -t sysfs sysfs /sys
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
环境变量配置文件profile
vim etc/profile
输入如下内容
#!/bin/sh
export HOSTNAME=lz
export USER=root
export HOME=root
export PS1="[$USER@$HOSTNAME:\W]\#"
export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib
4)利用mdev构建/dev目录
首先需手动创建/dev文件夹并在此文件夹下创建两个设备文件console和null,
mkdir dev
cd dev/
mknod console c 5 1
mknod null c 1 3
udev 的原理是:操作系统启动的时候将识别到的所有设备的信息自动导出到/sys目录,然后用户态的应用程序udev根据/sys中的设备信息,自动在/dev 目录下创建所有正确的设备文件。因此我们要做的就是:配置自动生成/sys目录下的内容并调用mdev(mdev是busybox中对udev的简化实 现)。也就是添加3)中rcS文件后面那部分的内容。
为了实现自动挂载与卸载SD卡,需要做以下工作:
在文件系统根目录下
vim etc/mdev.conf
mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666 @
/etc/sd_card_inserting
mmcblk[0-9] 0:0 666 $
/etc/sd_card_removing
红色部分,是一个脚本,脚本内容可以根据我们的需要定制,可以实现挂载,卸载或其他一些功能
自动挂载SD卡脚本如下
挂载
vim etc/sd_card_inserting
#!/bin/sh
mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd
卸载
vim etc/sd_card_removing
#!/bin/sh
sync
umount /mnt/sd
5)创建其他空目录
创建一些常用的目录,执行如下命令
mkdir home tmp proc sys mnt
进入mnt创建sd文件夹,以便挂载SD卡
cd mnt/
mkdir sd
至此,一个简单的根文件系统已制作完毕,将_install 文件夹下的文件全部拷到NFS共享目录下,开发板即可挂载此文件系统。
二、NFS的安装及配置
1)安装相关软件
Ubuntu系统默认是没有安装NFS服务的,安装命令如下:
apt-get install nfs-kernel-server
2)建立共享目录
#sudo mkdir /nfsboot
#sudo chmod 777 /nfsboot
3)修改配置文件
NFS服务的配置文件路径:/etc/exports,刚安装完的配置文件只有一些说明。
#sudo vi /etc/exports
在里面加入
/nfsboot *(rw,sync,no_root_squash)
说明:
/nfsboot是要共享的目录
*代表允许所有的网络段访问,为安全起见,可指定网络号段,如202.38.214*,注意:*与(之间不能有空格,否则开发板挂载之后将只有读权限而没有写权限。
rw是可读写权限
sync是资料同步写入内存和硬盘
no_root_squash是NFS客户端分享目录使用者的权限,如果客户端使用的是root用户,那么对于该共享目录而言,该客户端就具有root权限
4)重启服务
使用以下命令重启服务
#sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
5)测试服务器
查看服务器目录和权限
#showmount -e
我得到的结果如下
Export list for lzm:
/nfsboot 202.38.214*
三、开发板通过NFS挂载文件系统
将第一步制作好的文件系统拷到/nfsboot目录下,注意修改共享目录nfsboot的权限。777
启动开发板,进入uboot界面,设置boot参数,设置nfs boot参数,然后依次输入nfs服务器的IP(也就是PC的IP)、开发板的IP、子网掩码、NFS的共享文件夹。
重启开发板,便可进入刚制作好的文件系统。
至此工作全部完成。