从树莓派的相关资料我们可以看到,树莓派有两个串口可以使用,一个是硬件串口(/dev/ttyAMA0),另一个是mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口有单独的波特率时钟源,性能好,稳定性强;mini串口功能简单,稳定性较差,波特率由CPU内核时钟提供,受内核时钟影响。
树莓派(3/4代)板载蓝牙模块,默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的,而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。
因为树莓派初始时默认把性能较差的mini串口分配给GPIO上的TX、RX。我们要使用性能好的串口就需要把两者交换过来。以下是交换的步骤:
- 1.运行命令,查看串口分配情况
ls /dev -al
- 2.由于硬件串口分配给板载蓝牙使用,所以要释放掉,并设置硬件串口分配给GPIO串口。
首先登陆终端后,输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第五个Interfacing Options: - 3.选择关闭串口登录功能,打开硬件串口调试功能:
- 设置硬件串口为GPIO串口
接着将串口配置为我们的GPIO串口,对输入命令
sudo vim /boot/config.txt
- 5.将下面两行代码添加到最后:
dtoverlay=miniuart-bt
force_turbo=1
- 6.树莓派重启,再次输出:
ls /dev -al
可以看到;两个串口互换了位置:
- 7 禁用串口的控制台功能
前面步骤已经交换了硬件串口与mini串口的映射关系,但是,现在还不能使用树莓派串口模块与电脑进行通信,因为,树莓派gpio口引出串口默认是用来做控制台使用的,即是为了用串口控制树莓派,而不是通信。所以我们要禁用此默认设置。
首先执行命令如下:
sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service
然后执行命令:
sudo nano /boot/cmdline.txt
并删除语句console=serial0,115200(没有的话就不需要此步骤)
删除语句:(没有的话就不需要此步骤)
console=serial0,115200
- 8 测试与验证串口通讯功能
这里使用三种方式进行测试验证, c语言下使用wiringPi库, python语言下使用serial包,最后命令行使用minicom工具。
先安装以上开发工具:
sudo apt-get install wiringpi
sudo apt-get install python-serial
sudo apt-get install minicom
将usb转ttl模块引脚的GND、TX、RX分别与树莓派的GND、RX、TX连接;电脑端启用串口调试助手,波特率设置一致。
Python语言实现:
# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)
if not ser.isOpen():
print("open failed")
else:
print("open success: ")
print(ser)
try:
while True:
count = ser.inWaiting()
if count > 0:
recv = ser.read(count)
print("recv: " + recv)
ser.write(recv)
sleep(0.05)
except KeyboardInterrupt:
if ser != None:
ser.close()
C语言实现:
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
int main()
{
int fd;
if(wiringPiSetup()<0) {
return 1;
}
//if((fd=serialOpen("/dev/ttyS0",115200))<0) { // gpio 使用mini串口
if((fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200))<0) { // gpio 使用硬件串口
return 1;
}
printf("serial test output ...\n");
serialPrintf(fd,"1234567890abcdef");
serialClose(fd);
return 0;
}
树莓派上用Python写的串口发送(16进制)、接收数据(16进制),把16进制的数组转成数组,然后提取出来,在转换成16进制,在转换成10进制。
import RPi.GPIO as GPIO
import serial
import time
import binascii
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
s = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600)
send_data = bytes.fromhex('A3 00 A2 A4 A5')
s.write(send_data)
time.sleep(1)
# rece_data = s.read(10)
# 接收返回的16进制数组,并把数组转换成字符
print(send_data)
rece_data = str(binascii.b2a_hex(s.read(10)))[10:16]
rece_data_High_16 = rece_data[0:2] # 数据高16位
rece_data_High_8 = rece_data[2:4] # 数据高8位
rece_data_Low_8 = rece_data[4:6] # 数据低8位的第1位
print(rece_data)
print(str("yuanshi:{}".format(rece_data)))
print(str("rece_data_High_16 :{}".format(rece_data_High_16))) # 数据高16位的第1位
print(str("rece_data_High_8 :{}".format(rece_data_High_8))) # 数据高8位的第1位
print(str("rece_data_Low_8 :{}".format(rece_data_Low_8))) # 数据低8位的第1位
rece_data_High_16_to_int = int(rece_data_High_16)
rece_data_High_8_to_int = int(rece_data_High_8)
rece_data_Low_8_to_int = int(rece_data_Low_8,16) # 将16进制转换成10进制
# 重量运算计算公式 rece_data_High_16 * 65536 + rece_data_High_8 * 256 + rece_data_Low
g = ((rece_data_High_16_to_int * 65536) + (rece_data_High_8_to_int * 256) + (rece_data_Low_8_to_int))
print("重量:{}".format(g) + "g")
time.sleep(3)