本文通过实际案例为大家介绍脉冲输出指令，与IST指令的使用注意事项，如果有不懂的朋友可以关注私信小编呢！
脉冲输出指令：
该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：
指令格式：
这条指令与脉冲输出指令的区别是，这条指令具有加速与减速的过程。
脉冲频率:
从零到最高频率的时间我们称为加速时间，从最高到零的这个过程称为减速时间。加减速的时间最大不可以超过5000ms，在加速的这个过程中，它是按10级变速来加的，比如最高频率为500HZ，那么每一级就为50HZ。S2为脉冲输出的总数，在16位与32位运算中，所输出的总数各不同，但是最小的输出总数为110。
加减速时间设定范围公式：
例：PLC通过步进驱动器控制步进电动机转动，PLC发出脉冲信号(YO)和方向信号(Y10) ，假设步进电动机转一周需要PL C发出1000个脉冲，且要求在一秒钟左右转动周，现在要求步进电机正转5周，停5秒，再反转5周。停5秒，如此循环运行。写出PLC控制程序。
分析：在这里PLC要产生2个信号，一个是脉冲信号，一个是方向信号，步进电机转一周需要1000个脉冲，并且一秒钟转一周，因此脉冲的频率应该在1000HZ。我们可以设Y10正转为ON，反转为OFF。
设计：我们先设计状态转移图
然后把这个状态转移图转化成梯形图
状态初始化指令：
该指令的助记符，指令代码，操作数，如下表：
指令格式：
3、IST指令使用说明
(1)、该指令主要是应用于步进指令控制当中，且有多种控制方式时采用。使用这条指令。可以使控制程序大大简化。如在机械手的控制中，有五种控制方式:手动、回原点.单步运行、单周期运行、自动控制。但程序只写手动，回原点、自动控制三种控制方式的程序即可。
(2)、指令中[S]操作数，一共是用了8个连号元
件，且这8个元件的功能都已定义，不能更改。本例中的8个连号元件是:
X20手动 X21:回原点
X22:单步运行 X23:单周期运行X24:全自动运行 X25:回原点启动X26自动运行启动 X27:停止
其中20~ X24是工作方式选择，不能同时接通。推荐用选择开关。
(3)、[D1]、 [D2] 是指在自动操作中实际用 到的最小状态号和最大状态号.
(4)。当M8000由0FF ON时， 下列元件自动 受控:若其后执行条件MB000变为0FF，这些元件的状态仍保持不变。S0:手动操作初始状态。S1: 回原点初始状态。S2:自动操作初始状态。M8040:禁止转移M8041:转移开始M8042:启动脉冲 M8047: STL (步进顺控指令)监控有效。
(5)本指令在程序中只能用一 次，且放在步进顺控指令STL之前编程
(6) .若选择开关在回原点完成辅助维点
器M8043未置1之前改变运行方式，则所有输出变为0FF.
